Хакспейс в Екатеринбурге

Набираем энтузиастов. Помещение есть. В центре, на Вайнера, площадь 26м2.

Сейчас формируем список того что надо разместить. Инструменты, оборудование. Надо сделать план помещения с размерами.

Читать далее

Дейл Дакерти: Мы — создатели

В рамках идеи создания Хакспейса в Екатеринбурге, вышел на прекрасное видео поясняющее суть этого явления как «хакспейс».
http://www.ted.com/talks/lang/en/dale_dougherty_we_are_makers.html.

Дейл Дакерти — издатель журнала MAKE.

Цитаты:

Мы все — создатели. Мы рождены создателями. У нас есть эта способность создавать вещи, «прибирать» вещи к рукам. Я говорю «прибирать» метафорически, имея в виду понимание сути вещей. Мы не просто живем, мы делаем, мы создаем вещи.

Создатели управляют вещами. Это то, что их восхищает; то, почему они делают то, что делают. Они хотят разобраться, как что-то работает, хотят получить доступ к этому, хотят управлять этим, хотят использовать это для своих целей. Сегодня создатели, в каком-то смысле — маргиналы.

У них [в Хакспейсах] общие инструменты, общее помещение, они делятся опытом о том, что можно сделать. И это очень интересное явление, которое распространяется по всему миру. По существу, это люди, которые играют с технологиями. Я повторю — играют. Они не обязательно знают, что они делают или зачем они это делают. Они играют, чтобы понять, на что способны технологии, и, возможно, чтобы понять, на что способны они сами, что они могут.

Создатели — это источник инноваций, и я думаю, что это похоже на рождение индустрии персональных компьютеров.

… важно понять, что многие основатели нашей промышленности — даже такие, как Генри Форд — произошли из этой идеи игры и выяснения устройства разных вещей сообща.

И если я все еще не убедил вас, что вы — создатели, я надеюсь, что хотя бы смог убедить вас, что наше следующее поколение должно быть создателями, что детям это особенно интересно, вот эта способность управлять физическим миром, использовать такие вещи, как микроконтроллеры и строить роботов. И мы должны принести это в школы, в наши сообщества всеми возможными способами — вот эту способность возиться с вещами, делать и переделывать мир вокруг нас.

Полный текст выступления:
Читать далее

Проектная сессия в УКШ

17-го мая, в конференц-зале Высшей инженерной школы УрФУ состоялась защита проектов Уральской компьютерной школы имени Н.Н. Красовского. Это, волнительное для будущих студентов мероприятие, проходит каждый год в середине мая, за несколько недель до проведения ЕГЭ.

В этом году было представлено девять проектов, из которых предстояло выбрать трех победителей. Учитывая, что все работы школьников были выполнены на очень серьезном уровне, от жюри потребовалось немало профессионализма для справедливой оценки проектов.

DSC00706_cutКак и в предыдущие годы, работы школьников оценивали совместно представители научного сообщества УрФУ и руководители ИТ-компаний Екатеринбурга. Так, от физико-технологического института в жюри участвовали: профессор кафедры Вычислительной техники и бессменный директор УКШ — Рогович Валерий Иосифович; председатель Совета НИРС ФТИ — Некрасов Кирилл Александрович; доценты кафедры ВТ — Неудачин Илья Георгиевич и Евсегнеев Олег Анатольевич.

DSC00695_cutОт ИТ-бизнеса присутствовали: Атаманов Вячеслав Юрьевич — зам. Генерального директора компании Naumen и Скурыдин Алексей Дмитриевич — директор компании 66 Бит. Следует отметить, что эти две компании играют немаловажную роль в жизни УКШ. Так, 66 Бит уже несколько лет предлагает учащимся идеи проектов и курирует их разработку, а так же обеспечивает награждение победителей конкурса достойными призами. А при поддержке компании Naumen, в этом году удалось организовать новое направление — робототехнику. Отдельно необходимо упомянуть и СКБ Контур, который обеспечивает финансовую поддержку УКШ.

По итогам конкурса, на первом месте оказался проект Егора Таланцева из школы №68. Егор разработал мобильное приложение для Android, которое предоставляет пользователю удобный интерфейс заказа такси. В основе решения лежит взаимодействие с распространенной системой waptaxi, используемую большинством городских диспетчерских служб. Помимо базовой функции, приложение также позволяет осуществить быстрый звонок диспетчеру или водителю, отслеживать текущее положение машины на google-карте, а также хранить историю заказов.

Для обмена информацией между приложением и участниками процесса, Егор реализовал веб-сервис на базе php-фреймворка Symfony и реляционной базы данных MySQL.

2-е место занял проект Давида Новоселова, лицей №110. Реализованный Давидом прототип позволяет проводить расчет материалов для выполнения заказа, с учетом наличия их на складе. При этом, проект предполагает развитие системы путем добавления в архитектуру веб-сервиса, для обеспечения взаимодействия между исполнителями заказа, сотрудниками склада и поставщиками материалов. Особо следует отметить планы по автоматизации мониторинга состояния склада с помощью системы датчиков.

Для создания прототипа, Давид использовал среду Borland Delphi. Работа же над следующими этапами проекта ведется на языке C#, совместно с СУБД MySQL.

Наконец, 3-е место досталось ученице школы №68 Ксении Ниссхен за создание элементов «умного дома» под управлением микрокомпьютера Raspberry PI. Ксения разработала легкое веб-приложение на основе python-фреймворка Django, которое предоставляет пользовательский интерфейс для дистанционного управления и наблюдения за своим жилищем.

Созданный прототип веб-приложения позволяет просматривать видео-поток с веб-камер, отслеживать значения с датчиков и управлять исполнительными устройствами. В рамках презентации, Ксения продемонстрировала работающую систему в составе сервера Raspberry PI, исполнительного устройства для управления настольной лампой, обычной USB-камеры и датчика температуры.

Среди представленных проектов были также работы посвященные разработке игр (Александра Кузнецова), созданию инфраструктуры социальных сетей (Илья Банников) и даже созданию ныне популярных беспилотных летательных аппаратов. Следует отметить, что в УКШ занимаются ребята из 9-х, 10-х и 11-х классов. И все они отличаются высоким уровнем знаний и умений, как в области информационных технологий, так и в других областях знаний, включая робототехнику и электронику. Сложно представить, каких успехов они добьются в будущем, после обучения в УрФУ и других вузах страны.

DSC00716_cut

Лиза Харуни: 3D печать для начинающих

Видео от 2011 года
2012-й может стать годом 3D печати, когда эта тридцатилетняя технология наконец-то станет доступной и даже привычной. Лиза Харуни представляет полезное введение в этот увлекательный способ создания вещей, включая сложные объекты, создавать которые до этого было невозможно. отсюда

В дополнение к видео, вот статья The rise of 3D Printers от 9 May 2013, где говорится:

According to a survey by the Journal of Peer Production in 2012, the 3D printing community has grown at a rate of 20–40% every year since 2005. In a recent article about the 3D printer phenomenon, the New York Times noted that “their rise has been compared to that of personal computers in the 1980s.”

Кстати текущий интерес к 3д принтерам иллюстрирует тот факт, что на Кикстартере (сервисе для стартапов), проект по 3д принтеру по цене $499, за месяц набрал $1млн (если быть точными они собрали $1,092,098.34) — RigidBot 3D Printer, при изначальной цели в $31500. Теперь у них заказ на 1952 шт. 3д принтеров.

Текст видео:
Читать далее

Хакспейсы по всему миру

Решил привести фотографии, как выглядят хакспейсы по всем миру.

USA

Hacker Dojo

Hacker Dojo is a 16,600-square-foot (1,540 m2) community center and hackerspace in Mountain View, California. Predominantly an open working space for software projects, the Dojo hosts a range of events from technology classes to biology, computer hardware, and manufacturing and is open to all types of hackers.
hackerdojo (подробнее)

Англия

Edinburgh Hacklab (http://edinburghhacklab.com)

видео
оборудование

Bristol Hackspace (http://bristol.hackspace.org.uk)

We want to ‘open’ technology both in the sense of taking things apart to learn how they work, and how to mend or adapt them; and in the sense of sharing the knowledge we gain from doing so. We are committed to the principles of Open Source and Open Knowledge.
фотографии
оборудование

fizzPOP (http://fizzpop.org.uk), Birmingham

fizzPOP is an infrastructure for people with a wide range of skills and interests, bound by a common interest in tinkering with stuff to make something new. It’s a hackerspace.
Описание
фото

A Maker and Hacker Space in Leeds (http://leeds.hackspace.org.uk/)
Live камера
Оборудование

Hackspace Manchester (http://hacman.org.uk/)
A place for people who make things to make things


Nottingham Hackspace (http://nottinghack.org.uk/)

Nottingham Hackspace is a member-funded and member-led workshop, studio and co-working space for the East Midlands, located close to the centre of Nottingham. It’s a place for makers and creatives to meet, learn, swap skills, and work on projects.

видео обзор
flickr
Nottingham Hackspace Manual (pdf)

Китай

http://xinchejian.com/

Финляндия

http://helsinki.hacklab.fi/

Россия

В России Хакспейсов (открытых лабораторий со своим оборудованием) совсем чуть чуть, со своим помещением только 2 — в Москве и в Петербурге:

Москва:
http://neuronspace.ru/

Петербург:
http://hackspb.ru/

to be continued

(вообще-то весь список хакспейсов можно увидеть здесь)

Обзор 3d принтеров

Данным постом, я хочу начать обзор моделей 3д принтеров, что представлены в данный момент.
То есть пост будет дополняться по мере новой информации.

Ярмарка-выставка 3д принтеров в Нью-Йорке

Даёт возможность понять насколько широка тематика 3д принтеров, и что можно с помощью них сделать.

Видео обзор с ярмарки
текстовый обзор

Разнообразные материалы несущей конструкции — фанера, железные, акриловые (оргстекло).

Разные компоновки, есть оригинальные дельта 3д принтер. (кстати на кикстартере есть проект дельта 3д принтера)

Извлеку позднее из этого обзора фирмы, а пока начну с этих моделей:

MakerBot Replicator

Это лидер рынка, и самый известный 3д принтер. От компании www.makerbot.com

Второе поколение: «MakerBot Replicator 2 Desktop Printer» и «MakerBot Replicator 2x Desktop Printer» — является более точной быстрой, имеет железную несущую конструкцию, и во втором варианте — возможность 2х печатающих головок. В оригинале продаются по $2199 и $2799 соответственно.

Главная страница MakerBot Replicator™2 Desktop 3D Printer

mbot3d

Сайт www.mbot3d.com

MBot Cube

Цена: $999.00 USD
Цена с 2мя печатающими головками: $1,099.00 USD
Видео

Max build size: 200x200x200mm
Support dual extruder

This is a new version of personal 3d printer based on MakerBot’s Replicator. Thanks for MakerBot’s Open Source Project.

Точность слоя от 0.1 до 0.3 мм
Позиционирование: 0.0025 мм по XY, 0.011 мм по Z
Скорость 40 мм/с
Скорость построения: 24 см3 в час

Общие размеры 410х400х415мм
Вес 18 кг

Спецификация картинкой

ultimaker
Сайт: www.ultimaker.com

Complete Ultimaker DIY-Kit

Цена: €1,194.00

Рабочая зона: 21x21x20.5 cm
The fastest controlled horizontal acceleration in the market, allows for extremely fast printing.
Theoretical resolution: 0.0125 mm for the X and Y axis, the Z-axis is even more accurate!

Видео по сборке DIY набора
Ещё видео по печати (достаточно быстро)

Печать со скоростью 140мм/с — Ultimaker Cura 150mm/s.

Специально для этого проекта была разработана программа для 3д печати — Cura, программа с открытым исходным кодом, и может быть использована и в других проектах. Страничка про Cura на wiki проекта Ultimaker/

Токарь и металлург

Признаюсь, я до недавнего времени очень отдалённо предоставлял себе, что такое токарный станок и зачем он нужен 🙂

Но тематика робототехники удивительна тем, что расширяет кругозор не только на радио- и микро-электронику, физику, 3d-моделирования, но и в сферу механики и материалов. Так как при создании роботизированной механизированной системы, больших или малых размеров требуется создание деталей, или элементов корпуса.

Вышел на хороший блог myfordboy, где очень опытный человек делает своими руками (в свое мастерской) — токарные работы, выплавку металла по формам, и другое. Показывая весь процесс на видео.

Вот токарная работа, создание шестерёнки из алюминиевой заготовки:

Вот выплавка корпуса:

Показана Дальнейшая шлифовка. Выплавка фигурка из набора Лего.

Нам два месяца!

7-го марта исполнилось два месяца проекту РоботКласс. Именно в этот день состоялось первое практическое занятие в рамках курса робототехники, где ребята из Уральской компьютерной школы познакомились с Raspberry PI и нашим учебным комплектом, а также попробовали свои силы в создании своего первого электронного устройства. (подробнее о первом занятии)

Надо сказать, что проект РоботКласс появился достаточно спонтанно, но несмотря на это, за короткое время нам удалось достичь больших результатов. Такой успех предприятия может означать лишь одно — мы выбрали правильное время и форму для нашей инициативы.

А теперь, небольшой обзор того, что нам удалось сделать за прошедшие два с небольшим месяца.

Курсы

IMG_4653_smС самых первых дней проекта мы направили свои основные усилия на разработку методического материала для ведения курсов. Первый такой курс получил название «базовый». В нем ученики, в течение шести занятий, получают навыки работы с Raspberry PI, макетным стендом и разнообразными электронными модулями. Постигают принципы взаимодействия между контроллером, исполнительными устройствами и датчиками. Учатся программировать поведение автоматических систем.

Следующий курс, который нам еще предстоит доделать, посвящен изучению принципов функционирования мобильных роботов. С помощью полученных в базовом курсе знаний, ученики собирают машины с различными вариантами поведения. Так, например, установив на мобильную платформу датчики отражения, можно создать робота следящего за контрастной линией.

По состоянию на 7 мая ученики УКШ успешно закончили базовый курс и выполнили первые два занятия курса «Мобильные роботы», включая создание робота-следопыта.

Учебные роботы

Параллельно с подготовкой методических материалов, мы активно занимались и созданием материальной основы для наших курсов. Во-первых, был спроектирован и реализован макетный стенд на базе Raspberry PI. Удачно выбранная “слоеная” конструкция стенда, позволяет легко расширять его возможности, для обеспечения новых лабораторных работ.

case_5_a   IMG_4650_cut

На данный момент изготовлены комплекты со стандартным верхним слоем, на котором размещается большая макетная плата. Ведется проектирование слоя для изучения работы исполнительных устройств (двигатели постоянного тока, серво-двигатели, реле).

Для курса “Мобильные роботы” была разработана колесная платформа МР1, которая также имеет «слоеную» конструкцию. В базовой комплектации платформа снабжена колесным шасси Tamiya на основе двух мотор-редукторов, аккумуляторным отсеком на 6 элементов, вспомогательными электронными блоками (регуляторы напряжения и хода двигателей), а также небольшой макетной платой.

platform_colored_   IMG_4674_sm

Как и в случае стационарного стенда, для мобильного робота готовятся новые слои с различным назначением. Например, для изучения основ машинного зрения на верхней палубе будет установлена видеокамера на альт-азимутальной монтировке.

Агитационная работа

Первое публичное мероприятие, где нам удалось заявить о своих идеях и планах, состоялось около месяца назад, — это был день открытых дверей в физико-технологическом институте УрФУ (бывший физико-технической факультет). Совместно с титанами кафедры Вычислительной техники мы рассказали, в частности, о текущем состоянии дел в области робототехники и о перспективах её развития.

DSC02565

Затем был доклад на конференции DevelCamp, которую дважды в год проводит компания Naumen. Неожиданно для меня, доклад собрал полный зал, и вызвал неподдельный интерес со стороны закоренелых IT-шников. Такая реакция на доклад явилась одной из причиной нашей инициативы по созданию «хакспейса».

IMG_4698Наконец, в конце апреля наши ученики: Илья Банников, Александра Кузнецова и Татьяна Арбузова, приняли участие в выставке научно-технического творчества УрФУ и заняли там 2-е место! Для проекта которому всего два месяца, можно считать такой результат большим успехом. (подробнее о выставке)

Единомышленники

Все два месяца мы не прекращали поиски единомышленников, которые уже занимаются, готовятся заняться популяризацией робототехники в своих городах и странах, или просто поддерживают наше начинание. Вот лишь некоторые из них:

Павел Серков (лаборатория 115), Екатеринбург.

Семен (diylife.ru), Екатеринбург.

Алексей Белоусов (robocraft.ru), Калининград.

Илья Данилов (mk90.ru), Санкт-Петербург

Иван (lab3dprint.ru), Москва

Интернет

Два месяца назад мы организовали блог «www.robotclass.ru», на котором отчитываемся о всех этапах развития проекта. На этом же сайте размещены все наши курсы и чертежи учебных роботов.

Также были открыты google-группы для общения учеников: robotclass. И группа для обсуждения проекта по созданию ЧПУ-станка: opencnc.

Планы

Получив ценный опыт ведения курсов робототехники, а также проведя апробацию проекта на выступлениях, мы обозначили ряд направлений, в которых планируем развивать нашу инициативу.

Во-первых, мы поняли что стоимость Raspberry PI не позволяет сделать проект действительно масштабным, поэтому разработанные нами курсы будут адаптированы для платформы Arduino. Такое решение позволит сильно удешевить комплект базового курса. Кроме того, будут организованы новые направления, включая курс «Манипуляторы» и курс «Умный дом».

Во-вторых, разработанные в рамках базового курса робототехники макетный стенд и учебные роботы будут доработаны до стадии, на которой можно будет наладить их массовое производство. В частности, планируется  разработать модуль расширения на Raspberry PI, и серию электронных модулей для оптимизации существующих и обеспечения новых лабораторных работ.

В-третьих, учитывая большой интерес к робототехнике со стороны наших коллег и единомышленников, мы начинаем организацию «хакспейса». На этой площадке будет сконцентрировано всё необходимое для занятий оборудование. Участники смогут посещать лабораторию в любое время и создавать свои проекты совместно со специалистами.

В-четвертых, мы намерены и в дальнейшем активно пропагандировать нашу деятельность. Так, 26-го мая готовится доклад для конференции DUMP, которая пройдет в Екатеринбурге. Несмотря на сугубо IT-шную направленность мероприятия, организаторы доверили нам осветить такую тему как робототехника.

Наконец, в-пятых, планируется участие во всевозможных конкурсах, где бы мы могли показать свои достижения и обменяться опытом. В частности, сейчас мы рассматриваем возможность участие в конкурсе «Eurobot» и «Image Cup» в 2014 году.

Итог

Хочется ещё раз отметить, что несмотря на весьма небольшой срок жизни нашего проекта нам удалось организовать работающий механизм, который вовлекает в свою работу все больше и больше интересных людей. Я уверен, то через два месяца у нас произойдет еще больше событий, пополнятся ряды нашей команды, и  появится много новых идей и начинаний.