Потенциометр и делитель напряжения

[nextpage title=»Переменный резистор»] В одном из предыдущих уроков, для ограничения тока через светодиод, мы использовали резисторы. Как было тогда отмечено, существует множество резисторов разного номинала и рассчитанных на разную мощность. Но оказывается, кроме обычных резисторов есть и элементы с изменяемым … Читать далее

Ардуино: драйвер L298N для мотора постоянного тока

Чтобы управлять вращением мотора, любому контроллеру необходимо специальное устройство, которое часто называют драйвером (от англ. driver — водитель). В уроке «управление двигателем постоянного тока» мы уже пробовали запускать и вращать в разные стороны мотор двумя способами: с помощью одного транзистора … Читать далее

UNO от RobotClass

UNO ROC — это хорошая альтернативная всем известной плате Ардуино Уно. Мы разработали UNO ROC в лаборатории RobotClass специально для обучения и создания DIY проектов. Как видно на фото, плата конструктивно очень похожа на Arduino Uno, поэтому её можно смело … Читать далее

Установка драйвера CH340

USB-UART мост — это устройство, которое позволяет передавать данные между персональным компьютером и микроконтроллером (МК) через обычный USB кабель. Большинство учебных плат на основе микроконтроллеров имеют в своем составе микросхему USB-UART моста. Производители этих устройств могут отличаться. К самым популярным … Читать далее

Модуль матрицы 8×8 с I2C интерфейсом от ROC

Индикаторы в виде матриц из светодиодов отличаются высокой яркостью и контрастностью. В некоторых задачах, это делает их лучше тех же графических LCD, OLED или TFT дисплеев. Светодиодная матрица — недорогое устройство, которое позволяет показывать картинки с простой графикой — цифры, … Читать далее

Конденсатор

Электрический конденсатор (англ. capacitor) — это устройство, которое может накапливать электрический заряд и хранить его некоторое время. Конденсаторы можно найти практически в любом электронном устройстве. Они бывают разных типов и размеров. На электрических схемах конденсаторы обозначают двумя параллельными черточками. При этом, у полярных … Читать далее

Автоматическое слежение за оранжевым шариком

Все животные, включая людей, очень любят следить за движущимися объектами. Этот встроенный в живых существ механизм, позволяет им не терять вещь из виду и позиционировать её в пространстве. Этот проект посвящен созданию робота-наблюдателя, который при помощи OpenCV будет следить за теннисным мячиком. Итак, за … Читать далее

Гусеничный робот на TI MSP430

Этот микропроект начался с того, что я заказал в одном известном магазине гусеничное шасси. Мне давно хотелось примерять на своих роботов что-то подобное, ведь до этого я орудовал только колесными платформами. К тому же, хотелось продемонстрировать нашим ученикам еще один … Читать далее

Ардуино: передача данных на большие расстояния — RS485

Из предыдущих уроков мы знаем, что Ардуино имеет несколько встроенных шин для быстрой передачи данных. Например, для работы с дисплеями обычно используют шину SPI. Разного рода датчики часто подключают по шине I2C. Есть ещё популярный UART, который часто используют вместе с интерфейсом USB для … Читать далее

Очень маленькая Arduino Leonardo от RobotClass

Arduino Leonardo — это старший брат Arduino Uno, на котором установлен микроконтроллер ATmega32U4. Главные отличия Leonardo от Uno, которые могут быть полезны нам с вам — начинающим робототехникам — это наличие дополнительных прерываний, аналоговых входов и поддержки HID. Подробнее про HID … Читать далее