BrickPi: LEGO Bricks with a Raspberry Pi Brain

Прекрасный проект по своей идее и реализации: http://www.dexterindustries.com/BrickPi/

Проект полностью OpenSource: http://www.dexterindustries.com/BrickPi/about/open-source/

Суть проекта — использовать RaspberryPi и Arduino для взаимодействия с периферией LEGO (что для робототехники), так же конструктивно совместим с LEGO блоками — что позволяет создавать автономные устройства на базе Lego.

Но при этом есть доступ полностью к OpenSource ПО — Python, и т.п. для управления периферией.

Вики раздел проекта Амперка

Компания Амперка с 2010 года успешно занимается продажей и развитием хобби-электроники.

У них есть электронный магазин где они продают Ардуино, РазбериПай, и разнообразные компоненты.

И так же у них есть целый раздел с русскоязычной информацией по Арудино, для начинающих самое то.

Где представлены:

Читать далее

Начала инженерного образования в школе

Замечательное видео по опыту внедрения робототехники в школе.

Реализованы многие идеи, о которых я только думал. Молодцы.

http://koposov.info/

HUB-ee Wheel — колеса для роботов

Придумали интересные колеса — содержащие внутри себя двигатель. Фактически это гусеницы по круглому диаметру, включающие в себя контроллер двигателя.

LEGO совместимые точки крепления, то есть можно подключить эти колеса к Лего конструктору.

Описание здесь: HUB-ee Wheel

Вот видео, сборки 2х колесного робота:

Балансирующий робот

Балансирующий робот интересный пример роботизации, физики и математики.

Получая показатели с гиродатчика, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей.

Интересный пример создания балансирующего робота на базе конструктора LEGO Mindstorm NXT

На базе RasbperryPi:

На базе Arduino (с описанием компонентов и кодом):

Балансирующий робот — это по научному — обратный маятник (Inverted pendulum).

Сегвей построен по такому же принципу.

Работа с двигателями из микроконтроллеров

Очень хорошее демонстрационное видео, показывающее спектр доступных электро-двигателей, и методы работы с ними, из Arduino и RaspberryPi.

1) A basic switch
2) Power Darlington Transistor (https://www.adafruit.com/products/976)
3) A Relay (SPST aka single pull single throw)
4) Sparkfun’s beefcake relay kit (https://www.adafruit.com/products/976)
5) an H-bridge chip (http://www.sparkfun.com/products/315)
6) Sparkfun’s Dual H-bridge motor driver (https://www.sparkfun.com/products/9457)

Arduino Nano — слои расширений

Arduino Nano — удобная и небольшая версия Arduino. Единственным минусом было несовместимость с «шилдами» от стандартного Ардуино — которые рассчитаны на другие габариты.

Компания Gravitech предложила свои платы расширения, вот как они выглядят, все в сборе:

На картинке снизу вверх:

  • макетная плата
  • модуль работы с USB
  • модуль проигрывания MP3
  • модуль работы с 2мя двигателями
  • модуль беспроводной связи XBee
  • модуль работы с Ethernet сетью
  • и сверху сам Arduino Nano

Все схемы плат, и компоненты в открытом доступе.

Читать далее

SparkFun National Education Tour

Компания по продаже микроэлектроники и компонентов для робототехники SparkFun устраивает образовательный тур по Соединённым Штатам. В течение нескольких месяцев они будут останавливаться во всех 50 штатах по всей стране делясь знаниями по электроники в школе, среди энтузиастов, выпускников и других!

Искренно хочется, что у нас в стране когда-нибудь появится что-то подобное (ведь можно взять уже готовые их наборы, перевести документацию — и будет очень недорогой и интересный для всех образовательный курс).