LEGO и Робототехника

Изучаю Lego, и тут конечно нет сомнений, что это один из лучших наборов для изучения робототехники, с самых малых лет.

Но один из минусов — это цена. Базовый набор MindStorm NXT у нас стоит больше 10 т.р.

Поэтому стал смотреть альтернативные варианты, например, используя конструктивные элементы Lego, но «мозг», «сенсоры» и «двигатели» — других производителей.

И вышел на этот проект: http://blog.andreaventuri.it/arduino/arduino-lego-robot-evita-ostacoli-obstacle-avoidance-robot/

Итальянец собрал из набора Lego Technic, сенсоров, двигателей и Arduino — двигающуюся самостоятельно машинку.

Вот набор компонентов:

Arduino Uno
Hitec HS-422
SRF05 – Ultra-Sonic Ranger
Tamiya Twin Motor Gearbox (70097)
Tamiya Truck Tire Set
SN754410NE Motor driver
L7806 (regolatore tensione 6V)
LM1117 (regolatore tensione 3.3V)
Condensatore 100µF
Condensatore 10µF
Condensatore 0.33µF
Condensatore 0.1µF
Breadboard

Полностью представлена схема сборки, и Ардуино программа.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *