Инструкция по сборке робота МР-К-2

1. Сборка мобильного робота MR-K-2. Базовый вариант без датчиков.

1. Установка креплений моторов
 assembled_0_beforeX assembled_0_afterX
2. Установка моторов
 assembled_1_beforeX  assembled_1_afterX
3. Установка стоек
 assembled_2_beforeX  assembled_2_afterX
4. Установка шаровой опоры
 assembled_3_before_X  assembled_3_after_X
5. Установка контроллера
 assembled_4_before_X  assembled_4_after_X
6. Соединение слоев
 assembled_5_before_X  assembled_5_after_X
7. Установка драйвера моторов
 assembled_6_before_X  assembled_6_after_X
8. Установка колес
 assembled_7_before_X  assembled_7_after_X
9. Установка батарейного отсека
 assembled_8_before_X  assembled_8_afterX
10. Подключение двигателей
Провода, идущие от двигателей, следует попарно подключить к колодке, выделенной на плате ниже. Колодку необходимо крепко затянуть.

L298P_mtr

11. Подключение питания
Провода, идущие от батарейного отсека, следует подключить к двойной колодке, выделенной на плате ниже. Необходимо строго соблюдать полярность! Красный провод от батарейного отсека соединяется с выводом V, а черный с GND.

L298P_pwr

2. Программирование

Пример программы, реализующей движение по кругу: mrk2_circle
и движение вперед с детектированием препятствий: mrk2_prox


Изменено:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>