Бои роботов в СУНЦ УрФУ

Два робота achat cialis a l’unite из нашего хакспейса устроили робобитву в стенах СУНЦ УрФУ. Битва проходила в рамках большого мероприятия, которое устроил один известный банк. Мы же были на него приглашены как известные в городе владельцы самых разных учебных роботов.

IMG_2016-04-07_094654_

Суть битвы сводилась к следующему. Каждый робот был снабжен острой длинной пикой, а на спине у него был приклеен воздушный шарик. Задача участников, управляя роботом с помощью планшета, лопнуть шарик противника.

IMG_2016-04-07_122159_

На каждой перемене ребята собирались на нашей площадке, брали в руки по планшету и соревновались друг с другом. Чтобы добавить в битву немного тактики, спереди робота была сделана специальная панель, при попадании в которую робот замирал на пять секунд. Старшеклассники быстро разработали свою тактику боя, следуя которой они сначала таранили друг друга чтобы попасть в панель, и только когда один из них замирал, стремительно объезжали его со спины.

В промежутках между уроками незанятые школьники надували шарики и использовали их не по назначению.

IMG_2016-04-07_121149_

Роботы были сделаны на базе нашей колесной платформы MR-K-2 и контроллера Arduino Uno. На борту также был установлен Bluetooth HC-05 для обеспечения связи с планшетом.

IMG_2016-04-07_101904_

В качестве шасси использовались популярные двигатели CH1 с передаточным отношением 1:48 и колеса к ним. Питался робот от трех аккумуляторов 18650 с понижающим преобразователем на 3А.

Для придания боевой формы, спереди было установлено два прожектора из RGB светодиодной ленты. Они служили индикаторами разных состояний робота. Также для сигнализации состояния паралича был добавлен зуммер.

И в конце небольшое видео с мероприятия!

В ближайшее время мы снова везем своих подопечных на битву, уже в гимназии №35 🙂

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *