Балансирующий робот

Балансирующий робот интересный пример роботизации, физики и математики.

Получая показатели с гиродатчика, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей.

Интересный пример создания балансирующего робота на базе конструктора LEGO Mindstorm NXT

На базе RasbperryPi:

На базе Arduino (с описанием компонентов и кодом):

Балансирующий робот — это по научному — обратный маятник (Inverted pendulum).

Сегвей построен по такому же принципу.

0