Наш робот-следопыт делает свои первые успехи

На этой неделе мы приступили к изучению принципов движения робота-следопыта (он же Line follower). Этот робот является очень популярным учебным проектом. Суть его функционирования сводится к движению по контрастной линии. Можно использовать черную линию на светлом фоне, либо белую на темном. Мы выбрали второй вариант, так как белую линию оказалось легко сделать с помощью малярного скотча. Фоном же, в нашем случае, послужила старая доска темно-коричневого цвета, которая уже давно отжила свой век, и пылилась в кладовке. Линию детектируют два инфракрасных датчика QRD1114, подключенных к аналого-цифровому преобразователю. Каждые несколько миллисекунд Raspberry PI снимает показания с датчиков, и определяет: следует ли начать поворот, можно ли двигаться прямо, или нужно откатиться назад. Спустя час мозгового штурма, ребята смогли заставить робота двигаться по белой линии. Конечно, пока он делает это весьма неуверенно, постоянно ошибается, то и дело пытается удрать, но для первой попытки все получилось совсем неплохо. На следующих занятиях мы продолжим изучать поведение робота-следопыта, и попробуем научить его ходить по разветвляющимся линиям.
0

Мы заняли второе место на выставке научно-технического творчества студентов УрФУ! Ура, ура!

20130423_140449Итак, в этот вторник состоялся второй этап выставки научно-технического творчества студентов УрФУ, на которой были представлены лучшие работы, отобранные в предыдущем туре.  Это первая выставка такого масштаба, в которой мы представляли свой учебный комплекс. И почетное второе место, которое занял наш молодой проект, можно считать большим успехом. Читать далее
0

Finch — робот созданный для преподавания информатики

Вышел на проект Finch — www.finchrobot.com — мобильный робот стоимостью $99, включающий противоударный корпус, светодиод, двумя двигателями, сенсорами препятствия, датчиком температуры, датчиками света, акселерометром. Результат 4х летней работы в сфере улучшения преподавания компьютерных наук. И на сайте так же предоставлена программа преподавания информатики на базе управления и работы с сенсорами этого робота. Так же предоставлены разные среды и языки программирования по работе с Роботом. Подробнее с сайта: Читать далее
0