Балансирующий робот

Балансирующий робот интересный пример роботизации, физики и математики. Получая показатели с гиродатчика, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей. Интересный пример создания балансирующего робота на базе конструктора LEGO Mindstorm NXT На базе RasbperryPi: На базе Arduino (с описанием компонентов и кодом): Балансирующий робот — это по научному — обратный маятник (Inverted pendulum). Сегвей построен по такому же принципу.