Балансирующий робот
Балансирующий робот интересный пример роботизации, физики и математики.
Получая показатели с гиродатчика, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей.
Интересный пример создания балансирующего робота на базе конструктора LEGO Mindstorm NXT
На базе RasbperryPi:
На базе Arduino (с описанием компонентов и кодом):
Балансирующий робот — это по научному — обратный маятник (Inverted pendulum).
Сегвей построен по такому же принципу.
Уведомление: Хакспейс в Екатеринбурге | Класс робототехники