Scratch — простая программа для обучения программированию.
Визуальное составление программы, и сразу отображение результата выполнения.
Очень интересно использование этой программы для управления алгоритмом поведения роботом.
St George’s CE Primary School in Chorley, Lancs has become the first (AFAIK) school to run an after-school “Build and Race a RaspberryPi Robot” club.
The school have bought two Magician Chassis kits and two RaspberryPi plus other bits and the target is to build 2 robots that can race each other across the school hall, detect the wall, slow down, turn around and get back to the start line again.
The robots are going to be completely autonomous and the plan is to program them to do this in Scratch.
Отсюда
Используется набор
Magician Chassis от SparkFun.
Идея школьного проекта — сделать двух автономных роботов, которые бы ездили по нарисованным трекам в коридоре школы, или детектирования препятствия и объезжали.
Вот что получилось (
отсюда):
Сверху смонтирована RaspberryPi плата, датчики расстояния, внизу приёмники для детектирования линии.
Программа управления
