Работа с двигателями из микроконтроллеров

Очень хорошее демонстрационное видео, показывающее спектр доступных электро-двигателей, и методы работы с ними, из Arduino и RaspberryPi. 1) A basic switch 2) Power Darlington Transistor (https://www.adafruit.com/products/976) 3) A Relay (SPST aka single pull single throw) 4) Sparkfun’s beefcake relay kit (https://www.adafruit.com/products/976) 5) an H-bridge chip (http://www.sparkfun.com/products/315) 6) Sparkfun’s Dual H-bridge motor driver (https://www.sparkfun.com/products/9457)