Создание веб-сервера видео-трансляции на базе RaspberryPi за 5 минут

У вас есть RaspberryPi микрокомпьютер и вы хотите сделать сервер веб-трансляции. Так же вы проделали процедуру настройки RPi (например на базе данного туториала https://github.com/robotclass/robotclass/blob/master/articles/raspberry-pi-start/raspberry-pi-start.md)

Периферия

1. USB Веб-камера (в качестве теста была взята самая дешёвая камера — Ritmix 640×480, за 250 руб.

Предусловие

USB Веб-камера подключена к RaspberryPi, который подключен к сети, и вы можете заходить по ssh. (в случае захода на RPi консольно через ssh — монитор, клавитара и мышка не нужны)

Установка ПО

Входим на RPi через SSH, далее в консоли: устанавливаем библиотеку:

sudo apt-get install libv4l-0

скачиваем программу для вывода потока с камеры, в файл mjpg-streamer-rpi.tar.gz:

wget http://www.bobtech.ro/get?download=36:mjpg-streamer-rpi -O mjpg-streamer-rpi.tar.gz

распаковываем архив:

tar -zxvf mjpg-streamer-rpi.tar.gz

переходим в папку:

cd mjpg-streamer/

запускаем:

./mjpg-streamer.sh start

Если стартовало, то открываем браузер по адресу:

http://raspberrypi:8080?action=stream

Где вместо raspberrypi — указываем IP адрес RPi. Если не стартует, редактируем:

sudo nano ./mjpg-streamer.sh

В случае с моей камерой — я изменил параметр YUV="false" на YUV="true" это значит что камера не поддерживает аппаратное кодирование, и этим будет заниматься процессор (по команде top — вы сможете увидеть сколько эта задача берёт процессорных мощностей, выход из просмотра top — клавиша «q»). После этого я смог видеть трансляцию видео потока в веб-камеры через браузер — скорость кадрированя была меньше чем 15 на мой взгляд, специально не замерял, и задержка порядка секунды. Но думаю это можно оптимизировать. Всё вместе — от подключения камеры к чистому дистрибутиву RPi до момента просмотра потокого видео — заняло порядка 5 минут. Подробнее можно прочитать в этом обзоре: http://www.poprobot.ru/home/raspberrypi-webcam где рассказано о программах сохранения снимков, утилиты конфигурирования цветовых настроек камеры. Скажу сразу что моя камера — не может «из коробки» наблюдать за улицей — на ней сразу происходит засветка — она преднастроена для помещений — но не исключено, что это настривается. Но всего за 250руб (веб-камера) — я получил опыт настройки, и работающий прототип системы видео трансляции через веб на базе микрокомпьютера RaspberryPi с операционной системой Debian (Linux).