Подключение

Фильтр Мажвика для вычисления углов наклона

Соединим контакты датчика с Ардуино Уно согласно стандартной схеме для интерфейса I2C:

MPU6050 ROCGNDVCCSDASCL
Ардуино УноGND+5VA4A5

Внешний вид макета

Подключение MPU6050 к Ардуино

Изменено: