HUB-ee Wheel — колеса для роботов
Придумали интересные колеса — содержащие внутри себя двигатель. Фактически это гусеницы по круглому диаметру, включающие в себя контроллер двигателя.
LEGO совместимые точки крепления, то есть можно подключить эти колеса к Лего конструктору.
Описание здесь: HUB-ee Wheel
Вот видео, сборки 2х колесного робота: