Подключение

Датчик MLX90614 работает с напряжением 3.3 Вольта, а значит мы должны подключать его к контроллеру с такими же уровнями, либо использовать преобразователь уровней.

Интерфейс I2C

Подключаем датчик к отладочной плате с помощью кабеля QIIC, либо по стандартной схеме для I2C интерфейса:

Графит-S3	Gnd	3V3	SDA/8	SCL/3
MLX90614	G	3V3	SDA	SCL

Адрес I2C

Каждое устройство, подключенное к шине I2C, должно иметь свой уникальный адрес. По умолчанию датчик MLX90614 имеет адрес 0x5A.

Подтяжка I2C

Для правильной работы шины I2C необходимо, чтобы линии SDA и SCL были подтянуты к питанию с помощью резистора соответствующего номинала. Эту подтяжку нужно сделать всего один раз на всей линии I2C.

На обратной стороне платы имеется тройная перемычка I2C-PU. Её необходимо полностью соединить для обеспечения подтяжки шины I2C.