Робот-манипулятор uARM. Электроника

Шаг 1. Подключение коммутационного модуля

Коммутационный модуль необходим для удобного подключения дополнительного питания и сервомоторов.

Надеваем модуль на плату Arduino, внимательно следя за тем, чтобы каждая ножка модуля вошла в разъём.

Шаг 2. Подключение сервомоторов

На коммутационном модуле все действительные контакты контроллера выведены тройным контактами: сигнал, питание, земля. На некоторых версиях модуля они отмечены разными цветами: сигнал — белый, питание — красный, земля — чёрный контакт.

Подключим сервомотор основания (который вращает манипулятор влево и вправо) к контакту 2. При этом, коричневый провод сервомотора должен совпасть с земляным контактом, а оранжевый провод — с белым контактом (как на фотографии).

Таким же образом подключаем последовательно:

  • сервомотор отвечающий за наклон плеча к контакту №3;
  • сервомотор отвечающий за наклон локтя к контакту №4;
  • сервомотор эффектора (SG90) к контакту №5.

Дополнительно. Подключение вакуумного насоса.

Для подключения вакуумного захвата понадобится драйвер двигателя постоянного тока, немного провода и паяльник.

Сначала припаиваем два провода длиной 20 см к мотору.

Зачищаем провода с другой стороны и подключаем к контактам драйвера A- и A+.

Соединяем контакты драйвера и коммутационного модуля по схеме:

Драйвер L293DIn1In2VccGnd
Коммутационный модуль76VG

Соединяем контакты питания драйвера с контактами питания коммутационного модуля.


Изменено:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.