Простой проект демонстрации работы с эхо-датчиком (расстояния) и светодиодами. На базе Arduino, чем ближе препятствие тем больше загорается светодиодов — от зелёного, к желтым, до красного. Просто и показательно. Скеч код Arduino А вот другой проект с серводвигателем: