Хочешь сделать своего робота? Начни со знакомства с популярной платформой Arduino. Шаг за шагом научись создавать электронные устройства!
Шаг за шагом научись работать с мощным микрокомпьютером Raspberry Pi. Сделай сервер умного дома, или большого человекоподобного робота! Но сначала, обязательно пройди базовый курс :)
А вы знали, что популярные ЖК дисплеи 1602A бывают с русскими буквами? Попробуем подключить один такой дисплей к Arduino и написать для него программу. Русские буквы нам нужны!
BMI160 - это сдвоенный датчик: акселерометр и гироскоп. При помощи таких датчиков дроны определяют свое положение в пространстве. Разбираемся с его возможностями, подключаем к Arduino и смотрим графики сигнала.
Точный, быстрый и миниатюрный датчик влажности SHT31. Более доступный, чем BME280 и значительно более качественный, чем DHT11.
Если нужно, чтобы робот отличал цвета - дай ему датчик цвета! Подключаем модуль TCS34725 к Ардуино и к Raspberry Pi, разбираемся с библиотеками и применяем по назначению.
На этом уроке подключаем 0,96 дюймовый OLED дисплей к Raspberry Pi 4. Немного консоли Linux с крутым языком Python и дисплей выводит любую полезную информацию для наших будущих проектов!
С чего начать изучение Raspberry Pi Pico? Как всегда, с написания программы для мигания светодиодом! Готовим Pico для работы с языком Python, знакомимся со средой Thonny и пишем программу на Python.
Не хватает ног на Ардуино? Используй GPIO-расширитель! Каждый модуль расширителя на микросхеме MCP23017 даёт 16 дополнительных контактов, которые можно использовать как на вывод, так и на ввод.
Роботов без двигателей не бывает. А чтобы управлять двигателями с помощью микроконтроллера нужен особый подход - широтно-импульсная модуляция. Этот урок именно об этом базовом понятии мехатроники.
Разбираемся с настройкой ШИМ в среде CubeIDE для микроконтроллера STM32F103. Для примера подключаем обычный светодиод и пишем программу для плавного управления яркостью его свечения.
На этом уроке познакомимся в функцией HAL для чтения сигнала на ножках stm32 и разберемся с прерываниями. Подключим две кнопки и будем ими включать/выключать встроенный светодиод.