Хочешь сделать своего робота? Начни со знакомства с популярной платформой Arduino. Шаг за шагом научись создавать электронные устройства!
Олег Евсегнеев
Шаг за шагом научись работать с мощным микрокомпьютером Raspberry Pi. Сделай сервер умного дома, или большого человекоподобного робота! Но сначала, обязательно пройди базовый курс :)
Олег Евсегнеев
Не хватает ног на Ардуино? Используй GPIO-расширитель! Каждый модуль расширителя на микросхеме MCP23017 даёт 16 дополнительных контактов, которые можно использовать как на вывод, так и на ввод.
Олег Евсегнеев
Роботов без двигателей не бывает. А чтобы управлять двигателями с помощью микроконтроллера нужен особый подход - широтно-импульсная модуляция. Этот урок именно об этом базовом понятии мехатроники.
Олег Евсегнеев
Разбираемся с настройкой ШИМ в среде CubeIDE для микроконтроллера STM32F103. Для примера подключаем обычный светодиод и пишем программу для плавного управления яркостью его свечения.
Олег Евсегнеев
На этом уроке познакомимся в функцией HAL для чтения сигнала на ножках stm32 и разберемся с прерываниями. Подключим две кнопки и будем ими включать/выключать встроенный светодиод.
Олег Евсегнеев
Пришло время разобраться с STM32! Используем самую свежую среду разработки STM32CubeIDE и пишем программу для мигания светодиодом на плате BluePill с микроконтроллером STM32F103C8T6.
Олег Евсегнеев
У Ардуино есть несколько видов памяти, одна из которых служит для хранения настроек наших устройств и роботов - EEPROM. Учимся сохранять данные в EEPROM и считывать их оттуда для использования после перезагрузки платы.
Олег Евсегнеев
BME280 - новый стандарт датчиков для роботов и интернета вещей. Очень маленькая сборка из барометр, гигрометра и термометра. Разбираемся как это подключать к Ардуино и пишем программу для сбора данных.
Олег Евсегнеев
Так ли нужен WiFi и bluetooth твоему роботу? Делаем простой передатчик и приёмник из простых радиоэлементов для системы инфракрасной связи!
Олег Евсегнеев
Bluetooth - технология связи для мобильных устройств, которую можно легко освоить с Ардуино. На этом уроке учимся правильно подключать модуль HC-05 и HC-06, разбираемся с виртуальным пультом на смартфоне и пишем программу для Ардуино и bluetooth.
Олег Евсегнеев
Подключаем к Ардуино плату барометра BMP280 ROC. Этот датчик более точный, чем BMP180. А ещё, он может работать на двух напряжениях: 5В и 3,3В.
Олег Евсегнеев