Подключение

Напряжение питания датчика LIS2DH12 — 3.3 Вольта, а значит мы должны подключать его к контроллеру с таким же уровнем напряжения, либо использовать преобразователь уровней.

В этом уроке мы будем работать с отладочной платой Графит-S2, напряжение питания которой 3,3В. На плате также имеется разъём QIIC, так что для подключения достаточно будет соединить контроллер и модуль датчика одним кабелем QIIC.

Для случая, когда QIIC не получается использовать, на плате датчика имеются стандартные контакты с шагом 2,54 мм. Можно припаять к ним штыревой разъём и подключить датчик к контроллеру с помощью обычных Dupont-проводов.

Например, к плате Графит-32S датчик следует подключать по схеме:

Графит-32S	Gnd	3.3	SDA/1	SDA/23
LIS2DH12	G	VCC	SDA	SCL

Адрес I2C

Каждое устройство, подключенное к шине I2C должно иметь свой уникальный адрес. По умолчанию, датчик LIS2DH12 имеет адрес 0x19. Чтобы сменить его на альтернативный — 0x18, необходимо соединить перемычку ADR на лицевой стороне платы.

Подтяжка I2C

Для правильной работы шины I2C необходимо, чтобы линии SDA и SCL были подтянуты к питанию с помощью резистора соответствующего номинала. Эту подтяжку нужно сделать всего один раз на всей линии I2C.

На лицевой стороне платы имеется тройная перемычка I2C-PU. Её необходимо полностью соединить для обеспечения подтяжки шины I2C.