Мотор постоянного тока
Электрические двигатели, они же моторы, есть практически в каждом механизме. Разумеется, в подавляющем большинстве роботов тоже есть моторы. В одних они приводят в действие колеса, обеспечивая перемещение в нужном направлении. В других — вращают пропеллеры, создавая вертикальную тягу для полета.
Моторы позволяют вращаться суставам промышленного робота-манипулятора, и перемещают каретку 3D-принтера . В общем, без хорошего мотора робота не сделать.
Существует множество типов электрических двигателей. К самым распространенным в робототехнике можно отнести: мотор постоянного тока, шаговый мотор, и бесколлекторный мотор. У каждого типа есть свои особенности, плюсы и минусы. Одни больше подходят для точных перемещений, другие позволяют легко поднять в небо беспилотник. Под каждый проект нужно тщательно выбирать нужный тип двигателей.
В этом уроке мы разберем различные подходы к управлению мотором постоянного тока (DC Motor). Рассмотрим разные электрические схемы, микроконтроллеры и языки программирования.
