Радиомодуль nRF24L01
Ардуино: радиомодуль nRF24L01
На прошлом уроке мы научились дистанционно передавать сигнал от одного устройства к другому с помощью радиомодуля с частотой 433 МГц. Этот модуль вполне пригоден для управления одним роботом или другим устройством, где требуется передача сигналов только в одном направлении и с небольшой скоростью (до 4 кб/с).
Если мы хотим передавать большие массивы данных в обоих направлениях, да еще и одновременно между несколькими устройствами, нам потребуется гораздо более «умное» устройство. Подходящим в данном случае можно назвать популярный радиомодуль nRF24L01, который мы и изучим на данном уроке.
Модуль nRF24L01 — это цифровой приемник и передатчик, заключенный в одной маленькой микросхеме. Размер платы, на которой размещается микросхема, необходимая обвязка и небольшая антенна составляет всего 15 x 29 мм. Краткая спецификация радиомодуля:
- несущая частота: 2.4 ГГц;
- рабочее напряжение: от 3.3 до 3.6 В;
- дальность: до 100 м на открытом пространстве, и до 30 м в помещении;
- скорость: <2 Мб/c (250kbps, 1Mbps и 2Mbps);
- максимальная выходная мощность: +20 дБм;
- коэффициент усиления антенны (пиковая): 2 dBi;
- количество каналов: 125.
Для чего можно использовать этот радиомодуль? К примеру, для управления мобильным роботом: двигаем джойстик на пульте — робот едет в нужном направлении. В обратную сторону этот же робот может отправлять данные телеметрии: показания одометра, инклинометра, и разных других датчиков.
Другой вариант применения — сбор показаний дистанционных датчиков. nRF24L01 умеет работать с топологией один-ко-многим. Это значит, что один радиомодуль может держать связь одновременно с множеством других. Благодаря этому, датчики температуры, влажности и освещенности, установленные по всей площади большого цеха или теплицы могут передавать показания на базовую станцию для последующего анализа.
Вариант по-проще — погодная станция во дворе жилого дома, или на его крыше. Станция собирает данные и каждые 30 минут и отправляет их на другой nRF24L01, находящийся в квартире — тоже достойный вариант, ведь модуль может переключаться в режим низкого энергопотребления, что позволит оставить его без обслуживания на долгое время.
Займемся подключением nRF24L01 к Ардуино Уно. Наша задача — соединить радиоканалом два контроллера и осуществить передачу каких-нибудь данных между ними.
Список необходимых компонентов
Для выполнения простого примера с nRF24L01, кроме самих модулей, потребуется пара Ардуино-совместимых контроллеров и немного проводов вилка-розетка. Если вам не хватает чего-то из этого, можно добавить необходимые компоненты в корзину прямо здесь и затем оформить заказ в нашем интернет-магазине.
Здравствуйте! Возникли проблемы с библиотекой SerialFlow. Если быть точнее, я её нигде не смог найти. Тот файл, который автор статьи выложил в сеть, вызывает ошибку в Arduino IDE. Буду благодарен за разъяснение данной проблемы.
А какая именно ошибка появляется?
Здравствуйте! В вашей статье очень не хватает картинки с подписью номеров пинов на самом радиомодуле.
Здравствуйте! Лично у меня возникала следующая проблема: я подключал выводы радиомодуля так, будто бы по картинкам с подписями они находятся с обратной стороны, т.е. зеркально, из-за того, что ножки на моем радиомодуле выведены не в лицевую сторону печатной платы, а в тыльную.
Вдруг, у кого-нибудь еще есть такая проблема? Мне кажется, она заслуживает отдельного упоминания вместе с картинкой пинов на радиомодуле.
Не могу найти библиотеку SerialFlow. пришлите, пожалуйста…
Можно скачать тут:
https://github.com/oevsegneev/arduino-dev/tree/master/libs
главное в файле SerialFlow.h раскомментировать нужный интерфейс: HardwareSerial либо RF24
Большое Вам спасибо, устройство заработало. Надо было раскомментировать RF24….
Столкнулся с такой проблемой. Все сделал, как описано на сайте, но вместо значений таймера на передатчике мне выводятся какие- то квадраты да разные буквы и символы. В чем может быть проблема?
Вероятно в мониторе COM-порта стоит неправильная скорость.
Здравствуйте. Возникает ошибка с SerialFlow rd(7,8); а именно no matching function for call to ‘SerialFlow::SerialFlow(int, int).
Нужно посмотреть SerialFlow.h файл, вероятно там установлен не тот тип передатчика в самом начале и соответственно используется другой конструктор объекта SerialFlow.
Самое интересное, что автор пишет:
«Главное, не путаем напряжение: стандартные для Ардуино 5 Вольт могут повредить модуль.»
и при этом на схеме — макета заводит с ардуины +5В на плату))) От ардуины питать не рекомендуют, так как если модуль заработает, то однозначно работать будет криво! Данный модуль очень чувствителен к питанию, ардуиновского выхода по питанию ему явно не хватает.
Всё верно, для правильной работы лучше питать от 3.3 с внешнего стабилизатора с хорошим током. В примере же используется 5В, что, действительно, весьма рискованно, но стабильно работает некоторое время.
Подредактируем урок, чтобы ни у кого не возникало желания рисковать здоровьем модуля:)
Добрый день. А где скачать библиотеку SerialFlow уже под nrf24? Или скажите какой програмой редактировать .h -файлы…
Для редактирования .h файла подойдет любой текстовый редактор. Блокнот, к примеру.
Добрый день.Подскажите, пожалуйста, по его документации у него 125 каналов, а объединяться могут только 6? Если стоит задача сделать 100 устройств, которые способны общаться между собой, то это нельзя реализовать с использованием NRF24L01?
Либо один приемник на каждые шесть передатчиков, либо сколько угодно передатчиков, но в режиме приема-передачи: делаешь запрос к конкретному передатчику, он переключается в режим передачи и отправляет данные.
Пришлось мне как-то дебажить этот приемо-передатчик.
Чтобы упростить дело, сделал такой сайтик. Может кому пригодится.
http://nrf24l01.codes/
Как в файле SerialFlow.h раскомментировать нужный интерфейс: HardwareSerial либо RF24
Живу в Деревне. Пенсионер.