Либо один приемник на каждые шесть передатчиков, либо сколько угодно передатчиков, но в режиме приема-передачи: делаешь запрос к конкретному передатчику, он переключается в режим передачи и отправляет данные.
Для редактирования .h файла подойдет любой текстовый редактор. Блокнот, к примеру.
Всё верно, для правильной работы лучше питать от 3.3 с внешнего стабилизатора с хорошим током. В примере же используется 5В, что, действительно, весьма рискованно, но стабильно работает некоторое время.
Подредактируем урок, чтобы ни у кого не возникало желания рисковать здоровьем модуля:)
Нужно посмотреть SerialFlow.h файл, вероятно там установлен не тот тип передатчика в самом начале и соответственно используется другой конструктор объекта SerialFlow.