Показания датчика

Пусть теперь первая плата Ардуино считывает значение датчика освещенности на основе фоторезистора и передает эти показания в UART. Вторая плата будет принимать данные, и менять яркость светодиода согласно полученному значению.

Для этого примера к ведущей плате подключим фоторезистор по схеме из нашего урока. А к ведомой плате — светодиод к любому контакту с ШИМ выходом (для Arduino Uno это контакты: 3,5,6,9,10,11). ШИМ выход нам понадобится чтобы плавно менять яркость светодиода функцией analogWrite.

Программа ведущего

byte photoPin = A0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(photoPin, INPUT);
}

void loop() {
    int val = analogRead(photoPin);
    val = val*255/1023.0;
    Serial.write(val);
    delay(100);
}

В этой программе мы считываем значение АЦП, к которому подключен фоторезистор, с помощью функции analogRead. Вот только проблема в том, что в UART мы можем передать только один байт, а analogWrite возвращает нам число от 0 до 1023. Чтобы обойти эту неприятность, просто нормируем большое число в диапазон от 0 до 255. Делается это формулой:

val = val*255/1023.0;

Программа ведомого

byte ledPin = 3;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode( ledPin, OUTPUT );
}

void loop() {
    if( Serial.available() ){
        byte v = Serial.read();
        // передаем полученное из UART значение в функцию analogWrite
        analogWrite( ledPin, v);
    }
}

Загружаем программы на контроллеры и подаем питание. Для проверки закрываем фоторезистор рукой и наблюдаем за поведением светодиода, он должен менять яркость.

Как уже было замечено, в этой программе нам пришлось огрубить показания датчика, иначе они не влазили в UART. Эта проблема решается разложением числа на байты и последовательной передачей этих байт в UART (или любой другой последовательный интерфейс). Например, так:

int val = analogRead(photoPin);
Serial.write(val & 0xFF); // передаем младший байт числа val
Serial.write((val>>8) & 0xFF); // передаем старший байт числа val

В программе ведомого, соответственно, нужно будет поймать эти два байта и склеить, например, так:

    if( Serial.available()>1 ){
        byte v1 = Serial.read();
        byte v2 = Serial.read();
        int v = v1 | (v2<<8);
    }

Но это не тема нашего урока. Лучше попробуем передавать данные в оба направления!