Подключение

Для подключения дисплейного модуля к Arduino-совместимой плате используем стандартную схему:

Arduino	+5V	GND	A4	A5
Дисплей OLED 128×32 0.91 RobotClass	VCC	GND	SDA	SCL

Также модуль можно подключить через разъём QIIC. Подойдёт любая плата с поддержкой QIIC: любая из плат Графит, Arduino-совместимая плата UNO2 и платы STM32 от RobotClass.

Адрес I2C

Каждое устройство, подключенное к шине I2C, должно иметь свой уникальный адрес. Дисплей SSD1306 с разрешением 128×64 имеет адрес 0x3d. А вот у дисплея 128×32 уже адрес 0x3c.

Подтяжка I2C

Для правильной работы шины I2C необходимо, чтобы линии SDA и SCL были подтянуты к питанию с помощью резистора соответствующего номинала. Эту подтяжку нужно сделать всего один раз на всей линии I2C.

Как правило, на всех отладочных платах RobotClass с поддержкой QIIC, на обратной стороне платы имеется тройная перемычка I2C-PU. Её необходимо полностью соединить для обеспечения подтяжки шины I2C.