Arduino IDE

Напишем программу в среде Arduino IDE. При использовании разных плат в Arduino IDE потребуется установка разных пакетов:

• для Графит-32S, Графит-S2, Графит-S3 и прочих ESP32 — пакет для поддержки плат ESP32 от RobotClass
• для Графит-RP2040 или Raspberry Pico — пакет Arduino Mbed OS RP2040 Boards.

Программу напишем с использованием библиотеки RobotClass_Slider_Arduino.

Тестовая программа будет слушать шину I2C и выводить в COM-порт данные по двум осям джойстика. Диапазон значений: от 0 до 4095, где 2047 — положение покоя.

#include <RobotClass_Slider.h>

RobotClass_Slider slider;
MbedI2C i2c(2,3);

uint16_t x,y;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    delay(2000);

    i2c.begin();

    slider.begin(0x20, &i2c);
}

void loop() {
    uint8_t cc = slider.getXY(&x, &y); 
    Serial.print("count=");
    Serial.print(cc);
    Serial.print("x=");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", y=");
    Serial.println(y);
    delay(100);
}

Загружаем программу на Графит, двигаем рукоять джойстика и наблюдаем данные.