Подключение

Напряжение питания силового ключа — 3.3 Вольта, а значит мы должны подключать его к контроллеру с таким же уровнем напряжения, либо использовать преобразователь уровней.

В этом уроке мы будем работать с отладочной платой Графит-S2, напряжение питания которой 3,3В. На плате также имеется разъём QIIC, так что для подключения достаточно будет соединить контроллер и модуль датчика одним кабелем QIIC.

Для случая, когда QIIC не получается использовать, на плате датчика имеются стандартные контакты с шагом 2,54 мм. Можно припаять к ним штыревой разъём и подключить датчик к контроллеру с помощью обычных Dupont-проводов.

Например, к плате Графит-32S датчик следует подключать по схеме:

Графит-32S	Gnd	3.3	SDA/1	SDA/23
Силовой ключ QIIC	G	VCC	SDA	SCL

Адрес I2C

Каждое устройство, подключенное к шине I2C, должно иметь свой уникальный адрес. Микросхема PCA9536D имеет адрес 0x41. Именно этот адрес мы будем использовать для управления силовым ключом по QIIC.

Подтяжка I2C

Для правильной работы шины I2C необходимо, чтобы линии SDA и SCL были подтянуты к питанию с помощью резистора соответствующего номинала. Эту подтяжку нужно сделать всего один раз на всей линии I2C.

На лицевой стороне платы имеется тройная перемычка I2C-PU. Её необходимо полностью соединить для обеспечения подтяжки шины I2C.

Силовая часть

Для подключения нагрузки на модуле предусмотрен винтовой терминал. На обратной стороне платы контакты терминала отмечены буквами:

• L+ — питание нагрузки, до 30 В;
• L- и GND — разрыв земли нагрузки.

Пример схемы подключения нагрузки для питания 12 В.