Эти функции должны были быть объявлены в коде, сгенерированном средой. То есть в редакторе CubeMX включаем ADC, сохраняем проект, и после этого генерируется весь нужный для ADC код.
Надо знать последовательность ваших действий, чтобы понять что пошло не так.

а перед этим еще и предупреждение было:
<<implicit declaration of function 'HAL_ADCEx_Calibration_Start'; did you mean 'HAL_ADCEx_calibration_Start'? [-Wimplicit-function-declaration]