Архив за месяц: Март 2013
Итак, добрые люди всего за два дня изготовили таки нам детали для макетного стенда и мобильного робота. Качество заготовок превзошло все мои ожидания — пластины получились кристально прозрачные. Отверстия вполне себе ровные, геометрия деталей — правильная. Единственная проблема — одно … Читать далее
В лаборатории Пенсильванского университета Виджай Кумар и его команда создают летающих квадрокоптеров — маленьких, быстрых роботов, похожих на рой. Они чувствуют друг друга и сообща выполняют команды по строительству, осмотру зон бедствия и многому другому. источник
В эти выходные, удалось заняться проработкой макетного стенда, и созданием мобильного учебного робота. Эти две конструкции используются в наших курсах. И если без стенда еще как-то можно делать лабораторные работы, то выполнение следующего курса без мобильной платформы просто неосуществимо.
перевод части главы из книги M.A. Arbib. The Handbook of Brain Theory and Neural Networks. MIT Press, 2003. Мозг. Теория строения и работы мозга включает в себя множество различных данных о том, как структуры мозга могут содействовать таким разнообразным функциям, как … Читать далее
Сегодня состоялось очередное занятие в рамках базового курса робототехники. Напомню, в прошлый раз, почти две недели назад, мы изучали основы GPIO. В частности, режим вывода сигналов из RaspberryPI; всячески играли со светодиодами. Теперь же, темой занятия стали принципы ввода данных … Читать далее
Проект специальной версии Scratch для работы с периферией — «scratch for arduino» — S4A. Сайт проекта S4A демо видео Инструкция с www.instructables.com: A Gentle Introduction to Arduino for Scratch Users Было бы интересно заменить Arduino UNO на Shrimp, тогда получился … Читать далее
Отсюда Управление светодиодом: Здесь идёт работа с Shrimp — это упрощённая схема Arduino UNO. Согласно их концепции, все комплектующие можно заказать напрямую, и вся стоимость устройства совместимого с Arduino будет £1.37 (без USB коннектора к программатору). Общая цена будет: A … Читать далее
Scratch — простая программа для обучения программированию. Визуальное составление программы, и сразу отображение результата выполнения. Очень интересно использование этой программы для управления алгоритмом поведения роботом. St George’s CE Primary School in Chorley, Lancs has become the first (AFAIK) school to … Читать далее
Эти макетные платы очень удобны для быстрой разработки — т.к. не требуется пайка. Вот видео на практике показывающее сборку простой схемы со светодиодом (отсюда): ps: напомню, что длинная ножка светодиода идёт на плюс (она притягивается :))
Видео презентация по всей линейке плат расширения для Arduino предоставляемой компанией SparkFun Часть 1 XBee Shield Color LCD Shield Monster Moto Shield Danger Shield Wixel Shield for Arduino RFM22 Shield EL Escudo Dos Gameduino Mux Shield Joystick Shield Kit EasyVR … Читать далее
