Архив за месяц: Март 2013
Итак, добрые люди всего за два дня изготовили таки нам детали для макетного стенда и мобильного робота. Качество заготовок превзошло все мои ожидания — пластины получились кристально прозрачные. Отверстия вполне себе ровные, геометрия деталей — правильная. Единственная проблема — одно … Читать далее
В лаборатории Пенсильванского университета Виджай Кумар и его команда создают летающих квадрокоптеров — маленьких, быстрых роботов, похожих на рой. Они чувствуют друг друга и сообща выполняют команды по строительству, осмотру зон бедствия и многому другому. источник
В эти выходные, удалось заняться проработкой макетного стенда, и созданием мобильного учебного робота. Эти две конструкции используются в наших курсах. И если без стенда еще как-то можно делать лабораторные работы, то выполнение следующего курса без мобильной платформы просто неосуществимо.
перевод части главы из книги M.A. Arbib. The Handbook of Brain Theory and Neural Networks. MIT Press, 2003. Мозг. Теория строения и работы мозга включает в себя множество различных данных о том, как структуры мозга могут содействовать таким разнообразным функциям, как … Читать далее
Сегодня состоялось очередное занятие в рамках базового курса робототехники. Напомню, в прошлый раз, почти две недели назад, мы изучали основы GPIO. В частности, режим вывода сигналов из RaspberryPI; всячески играли со светодиодами. Теперь же, темой занятия стали принципы ввода данных … Читать далее
Прошла неделя с нашего первого практического занятия в УКШ. В рамках этой встречи мы успешно разобрались с включением Raspberry PI, с запуском python-программ, и выполнили все три запланированные лабораторные работы. Но, обо всем по порядку.