Типы данных

Все типы данных, а также аргументы функций и названия самих функций подчиняются так называемой венгерской нотации, которая подразумевает присутствие префикса. Например, функция vTaskStartScheduler() возвращает тип void, а переменная pxCreatedTask — это указатель (p) на структуру (x). Ниже приведена сводная таблица.

Префикс	Тип данных
c	Символьный тип char
s	Целочисленный, короткий тип short
l	long
f	float
d	double
v	void
e	Перечисление enum
x	Структура struct или другой тип
p	Указатель
u	Беззнаковый

После типа идет имя модуля, в котором данная сущность определена. Таким образом, вы легко можете понять, что vTaskStartSheduler() определен в task.c.

Так как, размеры типов char, short и long платформозависимые, то использовать их в ядре не самая лучшая идея с точки зрения переносимости кода. По этой причине внутри ядра используются переопределенные типы из portmacro.h, начинающиеся с префикса port. Ниже приведен пример для МК stm32f103c8.

/* Type definitions. */
#define portCHAR          char
#define portFLOAT         float
#define portDOUBLE        double
#define portLONG          long
#define portSHORT         short
#define portSTACK_TYPE    uint32_t
#define portBASE_TYPE     long

Как можно заметить, сами макросы также имеют префикс, но он не всегда совпадает с названием файла.

// projdefs.h
#define errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY( -1 )
#define errQUEUE_BLOCKED( -4 )
#define errQUEUE_YIELD( -5 )
// ...
#define pdFALSE( ( BaseType_t ) 0 )
#define pdTRUE( ( BaseType_t ) 1 )