UNO ROC — это отличная альтернатива всем известной отладочной плате Arduino Uno. Мы разработали UNO ROC в лаборатории RobotClass специально для обучения и создания DIY проектов.
Как видно на фото, плата совместима по контактам с Arduino Uno R3, так что её можно смело применять везде, где вы раньше использовали классическую Arduino или её клоны.
Особенности платы UNO ROC:
- полная совместимость с модулями расширения (шилды) для Arduino Uno R3;
- в Arduino IDE программируется как «Arduino/Genuino Uno»;
- в отличие от Arduino Uno R3 имеет два дополнительных аналоговых входа: A6,A7;
- разъём QIIC для подключения модулей RobotClass;
- возможность переключения в режим питания 3,3 В с помощью перемычки;
- есть дополнительные тройные контакты для удобного подключения датчиков, сервомоторов и пр.
- для подключения к компьютеру используется разъём USB Type-C;
- USB-UART мост на микросхеме CH340C;
- плата основана на микроконтроллере atmega328p-au в SMD исполнении, такой же как на Arduino Nano.
Характеристики платы UNO ROC:
- микроконтроллер: ATmega328P-AU;
- рабочее напряжение: 5 В;
- рекомендованное напряжение питания Vin: от 7 до 12 В;
- предельные значения напряжения питания Vin: от 6 до 15 В;
- цифровых входов/выходов: 14 (6 с поддержкой ШИМ);
- аналоговых входов: 8;
- макс. ток на выводах: 20 мА;
- макс. ток на линии 3,3В: 30 мА;
- ПЗУ флеш: 32 Кб (0.5 Кб занимает загрузчик);
- ПЗУ EEPROM: 1 Кб;
- ОЗУ: 2 Кб;
- тактовая частота: 16 МГц;
- размеры: 68,6 x 53,4 мм.
Для работы с платой вам, возможно, потребуется установка специального драйвера CH340. Подробную инструкцию по этой процедуре можно найти по ссылке:
Есть схема точной распиновки? Выходы sda, scl?