USB-UART мост — это устройство, которое позволяет передавать данные между персональным компьютером и микроконтроллером (МК) через обычный USB кабель.
Большинство учебных плат на основе микроконтроллеров имеют в своем составе микросхему USB-UART моста. Производители этих устройств могут отличаться. К самым популярным относятся: FTDI232, CH340, CP2104, PL2303HX. Однако, в большинстве плат, произведенных в Китае чаще всего используется именно CH340.
На картинках представлены самые популярные платы с CH340 на борту.
Кроме плат с микроконтроллерами, USB-UART мосты встречаются на отдельных платах. Например, таких:

Как же работать с платами на основе СР340? Читаем дальше.
Установка драйвера CH340
Во-первых, драйвер нужен только при работе с windows. В Linux, драйвер CH340 уже имеется по-умолчанию.
Во-вторых, следует убедиться, что драйвер ещё не установлен в вашу систему. Для этого достаточно подключить плату к компьютеру, после чего запустить Arduino IDE и открыть в нём пункт меню «Инструменты/Порт». Если пункт «Порт» неактивен, значит драйвер еще не установлен.
Итак, если у вас windows и драйвер ещё не установлен, делаем это в два шага:
1. Скачиваем файл CH341SER.EXE по ссылке: http://git.robotclass.ru/download/CH341SER.EXE
2. Запускаем файл и в появившемся окне жмем кнопку INSTALL
Готово! После этого любая плата с USB-UART мостом CH340 будет успешно определяться при подключении к компьютеру.