Хотя прошло уже больше месяца, с момента когда закончился форум, я всё-таки решил написать краткий отчет о его проведении.
Напомню, что молодежный форум «Семихатовские чтения» в этом году проходит уже пятый раз. Мероприятие организует НПО Автоматики — одно из ключевых предприятий отечественной космической отрасли, на котором разрабатываются системы управления и радиоаппаратура для ракетной техники. Второй год форум проводится на площадке Дворца молодежи, а руководит форумом Анатолий Гармашов — куратор детского центра Космопорт.
1. Развитие форума
Немного о развитии форума. В прошлом году первое место занял проект самонаводящейся турели, оснащенной системой машинного зрения и гаусс-пушкой. Для всех членов жюри этот проект был прорывным, учитывая что сделали его 9-классники! Вот эти парни! (с)
На планшете крутилось приложение, использующее библиотеку OpenCV для детектирования цветовых пятен. Механизм на шаговых двигателях наводил турель по двум координатам на цель, в качестве которой служили цветные надувные шарики. Затем ребята вручную заряжали пушки и нажимали спуск. Бабах! Мощность выстрела была явно избыточна для шарика.
Так вот в этом году было сразу три проекта с машинным зрением. Две турели и один колесный робот, детектирующий маркеры.
Плюс, тематика V Семихатовских была посвящена 6-му технологическому укладу, а это значит умные фабрики, фермы, интернет вещей, роевые роботы и прочее. Ребята и их руководители учли этот момент и представили много релевантных проектов.
Это всё к тому, что развитие то идет! Дети видят проекты предыдущего года и стараются сделать что-то ещё круче.
2. Проекты
Итак, что же было представлено. Пробежимся по нескольким интересным проектам, которые удалось запечатлеть на фото (почему то с фотографами постоянная беда на таких мероприятиях).
Умные теплицы. На форуме было два отделения, на которых в сумме было множество проектов именно по умным фермам. Вот парочка из них.
Эти штуки вполне себе рабочие. Они светят на растения правильным спектром. Как правило, оборудованы такие теплицы гидро- или аэропоникой. А у этого проекта было даже голосовое управление.
Как всегда, было много роботов. Например, такой вот робот — помощник. Впервые он участвовал в форуме еще года 3 назад, но с тех пор получил несколько апгрейдов.
Или вот такой шагающий робот, который по плану создателя должен бодро ходить по другим планетам.
Хорошая тенденция — подводные дроны. Хоть у нас и нет глубоких водоемов, меня лично всегда интересовала подобная тематика. Надеюсь ребята доведут до ума свой аппарат.
Тот самый колесный робот с машинным зрением.
И парочка роботов, которые умеют совместно выполнять работу.
Гаусс-турель с интегрированным манипулятором. Вероятно, может хватать пораженные цели рукой 🙂
3. Победители и награждение
Первое место в отделении Инженерные науки занял проект роботов с коллективным поведением «Кошки-мышки». Считаю, что создатели этого проекта действительно прочувствовали суть понятия. Их роботы жили своей жизнью, показывая хоть и примитивное, но законченное поведение. А идея была простая: один робот считал себя мышкой и всё время ломился куда-то вперед, объезжая препятствия. Второй был кошкой, а раз так, он постоянно искал мышку датчиками, затем гнался за ней, а когда догонял — обездвиживал и утаскивал назад.
Второй место досталось проекту тренажера для людей с переломом запястья. Этот тренажер был снабжен датчиками наклона и позволял играть в компьютерные игры, активная двигая и разрабатывая сустав. Надо сказать, я сам ломал запястье и знаю как тяжело идет восстановление.
Наконец, третье место занял еще один проект турели. Как и в прошлом году, турель была самонаводящаяся. По факту, интеллектуальное насыщение проекта было меньшим, но проект взял жюри зрелищностью. Пушка наводилась быстро и четко, хоть и стреляла не с помощью пушки Гаусса, а простым пневматическим приводом из игрушечного танка 🙂
В общем, ура победителям! На фото, кстати, не все. Первого места как раз и нет.
Готовимся к следующему году! Я надеюсь наши будущие инженеры не сбавят темпов и выдадут в следующем году проекты еще более высокого уровня. По крайней мере, наш РоботКласс постарается научить их всем современным технологиям, необходимым для победы!
Эти штуки вполне себе рабочие. Они светят на растения правильным спектром. Как правило, оборудованы такие теплицы гидро- или аэропоникой. А у этого проекта было даже голосовое управление.
Как всегда, было много роботов. Например, такой вот робот — помощник. Впервые он участвовал в форуме еще года 3 назад, но с тех пор получил несколько апгрейдов.
Или вот такой шагающий робот, который по плану создателя должен бодро ходить по другим планетам.
Хорошая тенденция — подводные дроны. Хоть у нас и нет глубоких водоемов, меня лично всегда интересовала подобная тематика. Надеюсь ребята доведут до ума свой аппарат.
Тот самый колесный робот с машинным зрением.
И парочка роботов, которые умеют совместно выполнять работу.
Гаусс-турель с интегрированным манипулятором. Вероятно, может хватать пораженные цели рукой 🙂
Готовимся к следующему году! Я надеюсь наши будущие инженеры не сбавят темпов и выдадут в следующем году проекты еще более высокого уровня. По крайней мере, наш РоботКласс постарается научить их всем современным технологиям, необходимым для победы! 
