1. Сборка мобильного робота MR-K-2. Базовый вариант без датчиков.
1. Установка креплений моторов
2. Установка моторов
3. Установка стоек
4. Установка шаровой опоры
5. Установка контроллера
6. Соединение слоев
7. Установка драйвера моторов
8. Установка колес
9. Установка батарейного отсека
10. Подключение двигателей
Провода, идущие от двигателей, следует попарно подключить к колодке, выделенной на плате ниже. Колодку необходимо крепко затянуть.
11. Подключение питания
Провода, идущие от батарейного отсека, следует подключить к двойной колодке, выделенной на плате ниже. Необходимо строго соблюдать полярность! Красный провод от батарейного отсека соединяется с выводом V, а черный с GND.
2. Программирование
Пример программы, реализующей движение по кругу: mrk2_circle
и движение вперед с детектированием препятствий: mrk2_prox
Вконтакте
Изменено:
Инструкция по сборке робота МР-К-2: 3 комментария
Олег, а есть вариант сборки со всеми датчиками? там как раз самое интересное
Олег, а есть вариант сборки со всеми датчиками? там как раз самое интересное
Пока такого варианта нет, но если есть вопросы по подключению датчиков, пишите сюда. Поможем!
Есть, спасибо. Не совсем понятны датчики с картонными дисками с отверстиями, куда именно их вешать на колеса?
Спасибо