О главе
Помимо тем, связанных непосредственно с языком Си и архитектурой программы, есть и другие, не менее важные аспекты написания качественной прошивки. Например, расчеты с фиксированной точкой, обработка значений АЦП, удаленное обновление прошивки, организация приема и передачи данных через периферийные интерфейсы USART, SPI, I2C и т.д. Именно этим вопросам посвящены дополнительные главы.