Заключение
Как видите, обычная прошивка намного проще! Использование ОСРВ оправдано лишь при необходимости гарантировать заданный отклик системы на событие, при наличии действительно параллельных задач (чтение данных из файловой системы, декодирование mp3-файлов и отправка результата на ЦАП).
