Самопроверка

Вопрос 36. Определите константу через макрос.

Вопрос 37. Используя возможности препроцессора, напишите макрос, который принимает два числа и возвращает их сумму.

Вопрос 38. Зачем нужны «защитные скобки» в заголовочном файле?

Вопрос 39. В каком случае стоит использовать модификатор volatile?

Вопрос 40. Как вы знаете, ключевое слово static позволяет создать переменную в статической области памяти, т. е. память под переменную выделяется до входа в main(). Что будет, если данный модификатор применить к локальной переменной внутри функции?

Вопрос 41. Чем хороша и чем плоха рекурсия?

Вопрос 42. Что делает ключевое слово register?

Вопрос 43. Как создать трехмерный массив в стеке?

Вопрос 44. Чем массив строк хуже массива указателей на строки?

Вопрос 45. Используя структуру, определите тип комплексного числа (оно содержит мнимую и реальную часть).

Вопрос 46. Почему от использования goto стоит отказаться?

Вопрос 47. Стоит ли использовать стандартную библиотеку во встраиваемых системах? Если да, то когда это уместно?

Все задачки в данном разделе достаточно простые, и их не так много (чтобы не раздувать книгу — это всё же не задачник по программированию). Если вам хочется порешать что-то посложнее, обратите внимание на сайты с олимпиадными задачами: они, как правило, содержат автоматическую систему проверки кода. Например, советую обратиться к сайту Timus Online Judge. На сайте gowrikumar.com в разделе C Puzzle собраны головоломки, характерные для языка Си.

Если до этого моменты вы не программировали, можно пройти два интерактивных курса на hexlet.io: «Введение в программирование»; и «Введение в Си». Они, однако, не относятся ко встраиваемым системам.

Задача 1. Создайте функцию, принимающую два целочисленных числа uint32_t и возвращающую их разность.

Задача 2. Используя тернальный оператор, перепишите следующий участок кода:

if (adc > 17)
    BOOST_ON();
else
    BOOST_OFF();

Задача 3. Числа Фибоначчи — это ряд чисел, в котором каждое последующее число описывается суммой двух предыдущих: 1, 1, 2, 3, 5, 8 и т.д. Рассчитать n-е число можно по формуле:

F_n = F_n-1 + F_n-2

Используя любую из конструкций цикла, напишите функцию, которая принимает номер числа и его значение в этом ряду.

Задача 4. Перепишите функцию поиска числа Фибоначчи, используя рекурсию.

Задача 5. Промышленность не выпускает резисторы и конденсаторы произвольных номиналов, а используют так называемый E-ряд. Наиболее распространенный ряд — E24. Напишите функцию, которая принимает значение от 1,0 до 9,9 и в ответ выдает наиболее близкое значение из этого ряда.

float e24_get(float value) {
    static const float e24[] = {
        1.0f, 1.1f, 1.2f, 1.3f, 1.5f,
        1.6f, 1.8f, 2.0f, 2.2f, 2.4f,
        2.7f, 3.0f, 3.3f, 3.6f, 3.9f,
        4.3f, 4.7f, 5.1f, 5.6f, 6.2f,
        6.8f, 7.5f, 8.2f, 9.1f,
    };
    // ...
    return value;
}

Для примера: допустим, мы рассчитали для некоторого делителя напряжения номиналы 10,3 кОм и 14,7 кОм. Тогда резисторы, которые мы сможем купить в магазине согласно этому ряду, будут номиналами 10 и 15 кОм соответственно.

Задача 6. На вход функции uint32_t check(char ch) приходит буква. Если это буква a, то функция возвращает 2. Если это буквы b, c или z, то возвращается цифра 7. В остальных случаях возвращается число 42. Напишите такую функцию.

Задача 7. Напишите функцию, которая меняет местами значения двух переменных (с использованием дополнительной). Помните, что в функцию можно передавать аргументы как по значению, так и по адресу.

Задача 8. Одним из часто встречаемых и нужных алгоритмов является сортировка элементов массива. За долгое время было придумано множество алгоритмов с разной производительностью и требованиям к памяти. Попробуйте реализовать алгоритм сортировки пузырьком. Его описание также можно найти на Википедии.

Задача 9. Наряду с выбором алгоритма, на производительность сильно влияет и структура данных, которую выбирает программист. Подобные структуры довольно часто входят в состав стандартных библиотек языка, но поскольку мы не будем использовать стандартную библиотеку во встраиваемой системе, иметь реализацию структуры весьма полезно. Разработайте модули для работы с двусвязным списком (англ. linked list), стеком и очередью. Подробное их описание можно найти на Википедии.