Отладочная плата Графит-S3

ESP — это линейка микроконтроллеров от компании Espressif, которая сегодня лишь немногим уступает по популярности Arduino и STM32. Главная особенность ESP — наличие встроенного WiFi интерфейса, что делает эти микроконтроллеры очень удобными при разработке решений в идеологии Интернета вещей (IOT).

Отладочная плата Графит-S3 создана на основе модуля ESP32-S3-WROOM-1-N8 — одного из самых последних решений от Espressif. ESP32-S3 — это 32-разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 240МГц и 512кб оперативной памяти, с поддержкой WiFi и Bluetooth. В отличие от предыдущих версий ESP32, в S3 добавлены два сопроцессора ULP (RISC-V и FSM), которые позволяют добиться от системы сверхнизкого потребления энергии, что очень важно для IOT.

Кроме самого модуля, мы разместили на Графит-S3 разъём QIIC для удобного подключения других наших модулей. А ещё, есть разъём для питания от литиевого аккумулятора — очень удобная опция для IOT устройств. Встроенная система управления питанием позволяет заряжать аккумулятор от штатного разъёма USB Type-C.

По-умолчанию, на плату установлена прошивка CircuitPython, которая позволит писать программы на языке Python.

Мы подготовили несколько уроков, которые позволят начать работу с данной платой. На самом первом уроке по работе с CircuitPython вы узнаете как подключить Графит-S3 к компьютеру и запустить на нём программу, написанную на языке Python. Ещё один урок, посвящён работе с библиотеками для CircuitPython.

Отладочную плату можно купить в интернет магазине RobotClass:

В корзину

Схема контактов для Графит-S3

Технические характеристики Графит-S3

• процессор:
  • 2 x Tensilica Xtensa LX7 (32 бита);
  • 1 x ULP-RISC-V (32 бита);
  • 1 x ULP-FSM;
• тактовая частота: 240 МГц;
• ПЗУ: 348 кб ROM + 8Мб SPI Flash;
• ОЗУ: 512 кб + 16 кб для RTC;
• рабочее напряжение: 3,3 В или 5 В;
• напряжение логики: 3,3 В;
• размеры: 63,5 x 23 мм;
• монтажные отверстия: 18 мм.

Особенности

• установлена прошивка CircuitPython;
• поддержка MicroPython и CircuitPython;
• поддержка Espruino, ESP-IDF, Mongoose OS, .NET nanoFramework;
• встроенный адресный RGB светодиод APA102;
• встроенный датчик температуры;
• разъём QIIC;
• разъём 1,25 для питания от LiPo аккумулятора 1S (4,2В);
• система контроля заряда LiPo аккумулятора.

Связь

• Wi-Fi стандарт: IEEE 802.11b/g/n 2,4 ГГц;
• скорость обмена: 802.11n до 150 Мбит/с;
• TX/RX A-MPDU и TX/RX A-MSDU агрегация;
• Wi-Fi Multimedia (WMM);
• Wi-Fi безопасность: GCMP, CCMP, TKIP, WAPI, WEP, и BIP;
• Wi-Fi Direct and Soft-AP (Access-Point);
• Bluetooth BLE 5, Bluetooth Mesh;
• скорость обмена Bluetooth: 125 кб/с, 500 кб/с, 1 Мб/с, 2Мб/с.

Периферия

• доступных GPIO: 29 контактов (не разведен IO15, заняты IO47/48, IO19/20);
• 2 x 12-разрядных SAR АЦП: 16 каналов;
• 8-разрядный ЦАП: 2:
• ёмкостные сенсоры: 14;
• датчик температуры: 1;
• SPI: 4 (только один работает в Arduino IDE);
• I2S: 2;
• I2C: 2;
• UART: 3;
• ШИМ: 29;
• USB-OTG;
• датчик температуры: от -20 до 110 °C;
• светодиоды: GPIO13 и CHG (индикатор заряда);
• адресный светодиод APA102;
• кнопки: GPIO0 и RST (сброс).

Arduino IDE

Для программирования Графит-S3 в среде Arduino IDE необходима установка пакета дополнительных плат от RobotClass:

Графит ESP32, настройка Arduino IDE и CircuitPython

Графит — это линейка отладочных плат (ОП), разрабатываемых в RobotClass. Графиты отличаются микроконтроллерами и периферией, но имеют схожий форм-фактор. Плату можно программировать в Arduino IDE и с помощью языка Python

Далее, в списке доступных плат необходимо выбрать: ESP32S3 Dev Module

При подаче питания на Графит-S3 под управлением CircuitPython, запускается особый загрузчик, который активирует COM-порт, не подходящий для загрузки программы через Arduino IDE.

Чтобы активировать заводской загрузчик, необходимо выполнить следующую манипуляцию:

• подключаем плату к USB порту компьютера;
• нажимаем кнопку RST и удерживаем её;
• не отпуская RST, нажимаем кнопку GPIO0;
• отпускаем GPIO0.

После этого, в операционной системе появится другой COM-порт, который можно использовать для загрузки программы в среде Arduino IDE.

Внимание! После загрузки программы через Arduino IDE — CircuitPython станет недоступен.

Принципиальная схема платы Графит-S3