Сборка электроники

Для управления сервомоторами робота используется контроллер Arduino Uno R3. Ручное управление осуществляется при помощи специального модуля расширения с двумя джойстиками.

Закрепляем Arduino Uno на платформе при помощи трех стоек и шести винтов.

Сверху вставляем модуль расширения с джойстиками. Внимательно следим за тем, чтобы штыревые контакты модуля четко вошли в соответствующие гнезда контроллера Arduino Uno.

Наконец, подключаем кабели сервомоторов к разъёмам на модуле расширения. Группа контактов D6,D7,D9,D10,D11 напрямую подключена к соответствующим контактам Arduino Uno.

Подключим кабели по такой схеме:

• основание/ось 1 — D11;
• ось 2 — D10;
• ось 3 — D9;
• схват — D5.

Переходим к программе.