Полезные ссылки

2D-гироподвес на основе Ардуино, MPU6050 и SG90

Библиотека для Ардуино:

https://github.com/robotclass/RobotClass-MadgwickAHRS

Чертежи гироподвеса:

https://www.thingiverse.com/thing:3772375

0

Изменено:

2D-гироподвес на основе Ардуино, MPU6050 и SG90: 10 комментариев

  1. Здравствуйте, постоянно выбивает ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.
    ЧТо может быть?

    0
    • В коде была опечатка: перед define нужно ставить символ #. Исправлено!

      +1
        • Ошибка осталась, предполагаю что может быть ошибка из-за разных библиотек под модуль mpu6050, если можно — напишите мне пожалуйста на почту — oxxyser @ gmail.com для нормальной связи, ибо тут сообщения очень долго проверяются

          0
  2. Добрый день, с Вами как-то связаться можно? ПРоблема чувствую из-за разных библиотек под модуль MPU 6050

    0
    • Похоже на скриншоте у вас не вся ошибка целиком. Скопируйте всё, что выводится в нижнем окошке.

      0
  3. Не подскажете, как решили эту ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.?

    0
    • в этих строках кода я дописал умножения
      imu_f[0] = imu_f[0]*LPF + imu[0]*(1-LPF);
      imu_f[1] = imu_f[1]*LPF + imu[1]*(1-LPF);
      imu_f[2] = imu_f[2]*LPF + imu[2]*(1-LPF);
      проблема решилось

      0

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.