Полезные ссылки

2D-гироподвес на основе Ардуино, MPU6050 и SG90

Олег Евсегнеев

Библиотека для Ардуино:

https://github.com/robotclass/RobotClass-MadgwickAHRS

Чертежи гироподвеса:

https://www.thingiverse.com/thing:3772375