2D-гироподвес на основе Ардуино, MPU6050 и SG90: 19 комментариев

1. Здравствуйте, постоянно выбивает ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.
   ЧТо может быть?

   Ответить ↓

   • В коде была опечатка: перед define нужно ставить символ #. Исправлено!

     Ответить ↓

     • Скриншот проблемы: https://prnt.sc/v3o7nd, если не сложно — отпишите мне на почту oxxyser@gmail.com

       Ответить ↓

       • Ошибка осталась, предполагаю что может быть ошибка из-за разных библиотек под модуль mpu6050, если можно — напишите мне пожалуйста на почту — oxxyser @ gmail.com для нормальной связи, ибо тут сообщения очень долго проверяются

         Ответить ↓

2. Добрый день, с Вами как-то связаться можно? ПРоблема чувствую из-за разных библиотек под модуль MPU 6050

   Ответить ↓

   • Похоже на скриншоте у вас не вся ошибка целиком. Скопируйте всё, что выводится в нижнем окошке.

     Ответить ↓

3. Вот результат https://prnt.sc/v71462

   Ответить ↓

4. Добрый день
   В итоге как исправили ошибку с # define LPF 0.7 ?

   Ответить ↓

5. Не подскажете, как решили эту ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.?

   Ответить ↓

   • в этих строках кода я дописал умножения
     imu_f[0] = imu_f[0]*LPF + imu[0]*(1-LPF);
     imu_f[1] = imu_f[1]*LPF + imu[1]*(1-LPF);
     imu_f[2] = imu_f[2]*LPF + imu[2]*(1-LPF);
     проблема решилось

     Ответить ↓

6. Здравствуйте. Почему-то ругается на все где есть LPF

   Ответить ↓

7. или куда добавлять сторонки
   imu_f[0] = imu_f[0]*LPF + imu[0]*(1-LPF);
   imu_f[1] = imu_f[1]*LPF + imu[1]*(1-LPF);
   imu_f[2] = imu_f[2]*LPF + imu[2]*(1-LPF);

   Ответить ↓

8. Здравствуйте. Не работает пишет много ошибок

   Ответить ↓

   • 1) Обязательно пишите текст ошибки. Непонятно же, на что у вас ругается компилятор.
     2) В программе пропали символы произведения, как раз в этом месте. Исправил, попробуете снова скопировать код!

     Ответить ↓

9. /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino: In function ‘void loop()’:
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:63:5: error: ‘MadgwickAHRSupdateIMU’ was not declared in this scope
   MadgwickAHRSupdateIMU(tdelta/1000.0, gx, gy, gz, (float)ax, (float)ay, (float)az);
   ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:63:5: note: suggested alternative: ‘MadgwickAHRS_h’
   MadgwickAHRSupdateIMU(tdelta/1000.0, gx, gy, gz, (float)ax, (float)ay, (float)az);
   ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   MadgwickAHRS_h
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:15: error: ‘q0’ was not declared in this scope
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:15: note: suggested alternative: ‘A0’
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   A0
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:29: error: ‘q1’ was not declared in this scope
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:29: note: suggested alternative: ‘A1’
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   A1
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:43: error: ‘q2’ was not declared in this scope
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:43: note: suggested alternative: ‘A2’
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   A2
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:57: error: ‘q3’ was not declared in this scope
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:64:57: note: suggested alternative: ‘A3’
   quat[0] = q0; quat[1] = q1; quat[2] = q2; quat[3] = q3;
   ^~
   A3
   /Users/elenaandreeva/Downloads/SERVO_w_GYRO_2/SERVO_w_GYRO_2.ino:66:5: error: ‘quat2Euler’ was not declared in this scope
   quat2Euler(&quat[0], &imu[0]);
   ^~~~~~~~~~
   Несколько библиотек найдено для «Servo.h»
   Используется: /Users/elenaandreeva/Documents/Arduino/libraries/Servo
   Не используется: /Users/elenaandreeva/Library/Arduino15/libraries/Servo
   exit status 1

   Compilation error: ‘MadgwickAHRSupdateIMU’ was not declared in this scope
   кое что я исправил сам а это осталось

   Ответить ↓

   • А библиотеку MadgwickAHRS.h подключили?

     Ответить ↓

10. Да была проблема в библиотеке в самой программе ардуино скачал через интернет прошивка заработала. Но почему-то пишет ошибку по гироскопу в мониторинге порта(невидит гироскоп) Все подключено верно менял по разному и A5 A4 skl sda.

    Ответить ↓

    • Лучше загрузить на контроллера программу — сканер I2C (она есть в штатных примерах в Arduino IDE) и добиться чтобы сканер находил гироскоп в принципе. А потом уже двигаться дальше.
      Может гироскоп неисправный, или у вас подтяжки нет на линии I2C.

      Ответить ↓

11. Подтяжка по I2c есть и гироскоп рабочий я проверял просто это программа и схема будет использоваться не в стабилизаторе. Я просто еще не работал с гироскопом и для него программу не писал ,в интернете не по тем осям :(. (нужно по осям Z X)
    Можете написать на почту а то здесь долгая проверка amakss378@gmail.com

    Ответить ↓

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.