Полезные ссылки
2D-гироподвес на основе Ардуино, MPU6050 и SG90
Библиотека для Ардуино:
https://github.com/robotclass/RobotClass-MadgwickAHRS
Чертежи гироподвеса:
Изменено:
Изменено:
Изменено:
Библиотека для Ардуино:
https://github.com/robotclass/RobotClass-MadgwickAHRS
Чертежи гироподвеса:
Здравствуйте, постоянно выбивает ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.
ЧТо может быть?
В коде была опечатка: перед define нужно ставить символ #. Исправлено!
Скриншот проблемы: https://prnt.sc/v3o7nd, если не сложно — отпишите мне на почту oxxyser@gmail.com
Ошибка осталась, предполагаю что может быть ошибка из-за разных библиотек под модуль mpu6050, если можно — напишите мне пожалуйста на почту — oxxyser @ gmail.com для нормальной связи, ибо тут сообщения очень долго проверяются
Добрый день, с Вами как-то связаться можно? ПРоблема чувствую из-за разных библиотек под модуль MPU 6050
Похоже на скриншоте у вас не вся ошибка целиком. Скопируйте всё, что выводится в нижнем окошке.
Вот результат https://prnt.sc/v71462
Добрый день
В итоге как исправили ошибку с # define LPF 0.7 ?
Не подскажете, как решили эту ошибку expected ‘;’ before numeric constant с выделением строчки define LPF 0.7.?
в этих строках кода я дописал умножения
imu_f[0] = imu_f[0]*LPF + imu[0]*(1-LPF);
imu_f[1] = imu_f[1]*LPF + imu[1]*(1-LPF);
imu_f[2] = imu_f[2]*LPF + imu[2]*(1-LPF);
проблема решилось