Программа
Для организации передачи данных будем использовать сразу две библиотеки. Первая — RF24, необходима для работы с модулем nRF24L01 по интерфейсу SPI. Вторая — SerialFlow, служит для пакетной передачи данных.
Для проверки работоспособности радиотракта будем передавать текущее значение таймера, с одного модуля на другой.
#include <SerialFlow.h>
SerialFlow rd(7,8);
const unsigned long data_to = 100;
unsigned long tm, data_next;
void setup(void){
rd.setPacketFormat(2, 1);
rd.begin(0xF0F0F0F0E1LL,0xF0F0F0F0D2LL);
}
void loop(void){
tm = millis();
if( tm > data_next ){
data_next = tm + data_to;
rd.setPacketValue( tm );
rd.sendPacket();
}
}
Разберем программу по шагам. Первое, что мы делаем — это создаём объект класса SerialFlow:
SerialFlow rd(7,8);
7 и 8 — это номера выводов Ардуино, к которым подключены контакты радиомодуля CN и CSN.
В функции setup мы настраиваем формат передаваемых пакетов:
rd.setPacketFormat(2, 1);
Здесь первый аргумент — это размер передаваемых чисел. Помним, что число в диапазоне от 0 до 255 занимает 1 байт, а число от 0 до 65535 — 2 байта. Если мы будем в пакете передавать количество миллисекунд с начала запуска системы, то 2-х байтного числа нам хватит на 65 минут, что соответствует одному часу (вполне хватит для теста). После этого число переполнится и отсчет таймера сбросится. Второй аргумент этой функции отвечает за количество чисел в пакете. Нам будет достаточно одного числа, так сто ставим 1.
Теперь настроим передатчик. Первый аргумент — это адрес передатчика (модуль №1). Второй — адрес приёмника (модуль №2).
rd.begin(0xF0F0F0F0E1LL,0xF0F0F0F0D2LL);
Наконец, в цикле loop каждые 100 миллисекунд происходит отправка пакета. Здесь используется алгоритм выполнения по таймеру, который мы рассмотрели в одном из уроков. Переходим к приёмнику.
Приёмник
От приемника требуется принимать пакеты и каким-то образом сигнализировать нам об этом. Полученные данные будем отправлять через последовательный порт в монитор последовательного порта Arduino IDE.
#include <SerialFlow.h>
SerialFlow rd(7,8);
void setup(void){
Serial.begin(57600);
rd.setPacketFormat(2, 1);
rd.begin(0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0E1LL);
}
void loop(void){
unsigned int v;
if( rd.receivePacket() ){
v = rd.getPacketValue(0);
Serial.println(v);
}
}
Здесь мы точно так же создаем объект SerialFlow с аргументами 7 и 8. Затем настраиваем параметры пакета. А в строчке:
rd.begin(0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0E1LL);
первым параметром указываем адрес модуля №2, а вторым — адрес модуля №1.
Загружаем программу на оба контроллера и открываем на приемнике монитор последовательного порта. Если все было сделано правильно, то каждые 100 миллисекунд в окне должны появляться значения таймера на передатчике.