Передача телеметрии

Немного усложним схемы обоих устройств. На стороне передатчика №1 добавим два датчика, к примеру, датчик температуры LM35 и фоторезистор. На стороне приемника №2 подключим к Ардуино ЖК дисплей 1602. Дополненная программа для передатчика будет выглядеть следующим образом.

Программа для передатчика

#include <SerialFlow.h>

const byte temp_pin = A0;
const byte photo_pin = A1;
SerialFlow rd(7,8);

const unsigned long data_to = 100; 
unsigned long tm, data_next;

void setup(void){
    pinMode(temp_pin, INPUT);
    pinMode(photo_pin, INPUT);
    rd.setPacketFormat(2, 2);
    rd.begin(0xF0F0F0F0E1LL,0xF0F0F0F0D2LL);
}

void loop(void){
    tm = millis();
    if( tm > data_next ){
        data_next = tm + data_to;
        rd.setPacketValue( analogRead(temp_pin) );
        rd.setPacketValue( analogRead(photo_pin) );
        rd.sendPacket();
    }
}

Теперь мы передаем в пакете два числа в диапазоне от 0 до 1023, следовательно в формате пакета изменится только его размер.

Программа для приемника

Будем использовать ЖК дисплей 1602 с интерфейсом I2C. Для этого подключим библиотеку LiquidCrystal_I2C.

#include <SerialFlow.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
SerialFlow rd(7,8);

void setup(void){
    rd.setPacketFormat(2, 2);
    rd.begin(0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0E1LL);

    lcd.init();
    lcd.backlight();
}

void loop(void){
    unsigned int v1,v2;
    if( rd.receivePacket() ){
        v1 = rd.getPacketValue(0);
        v2 = rd.getPacketValue(1);
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(v1);
        lcd.setCursor(8,0);
        lcd.print(v2);
    }
}

Здесь мы также меняем формат пакета, увеличивая его размер. При чтении чисел из пакета вызываем последовательно функции getPacketValue с аргументами 0 и 1.

Загружаем обе программы на соответствующие Ардуино и проверяем работу!


Изменено: