Передача телеметрии

Немного усложним схемы обоих устройств. На стороне передатчика №1 добавим два датчика, к примеру, датчик температуры LM35 и фоторезистор. На стороне приемника №2 подключим к Ардуино ЖК дисплей 1602. Дополненная программа для передатчика будет выглядеть следующим образом.

Программа для передатчика

#include <SerialFlow.h>

const byte temp_pin = A0;
const byte photo_pin = A1;
SerialFlow rd(7,8);

const unsigned long data_to = 100; 
unsigned long tm, data_next;

void setup(void){
    pinMode(temp_pin, INPUT);
    pinMode(photo_pin, INPUT);
    rd.setPacketFormat(2, 2);
    rd.begin(0xF0F0F0F0E1LL,0xF0F0F0F0D2LL);
}

void loop(void){
    tm = millis();
    if( tm > data_next ){
        data_next = tm + data_to;
        rd.setPacketValue( analogRead(temp_pin) );
        rd.setPacketValue( analogRead(photo_pin) );
        rd.sendPacket();
    }
}

Теперь мы передаем в пакете два числа в диапазоне от 0 до 1023, следовательно в формате пакета изменится только его размер.

Программа для приемника

Будем использовать ЖК дисплей 1602 с интерфейсом I2C. Для этого подключим библиотеку LiquidCrystal_I2C.

#include <SerialFlow.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
SerialFlow rd(7,8);

void setup(void){
    rd.setPacketFormat(2, 2);
    rd.begin(0xF0F0F0F0D2LL,0xF0F0F0F0E1LL);

    lcd.init();
    lcd.backlight();
}

void loop(void){
    unsigned int v1,v2;
    if( rd.receivePacket() ){
        v1 = rd.getPacketValue(0);
        v2 = rd.getPacketValue(1);
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print(v1);
        lcd.setCursor(8,0);
        lcd.print(v2);
    }
}

Здесь мы также меняем формат пакета, увеличивая его размер. При чтении чисел из пакета вызываем последовательно функции getPacketValue с аргументами 0 и 1.

Загружаем обе программы на соответствующие Ардуино и проверяем работу!


Изменено:

Ардуино: радиомодуль nRF24L01: 19 комментариев

  1. Здравствуйте! Возникли проблемы с библиотекой SerialFlow. Если быть точнее, я её нигде не смог найти. Тот файл, который автор статьи выложил в сеть, вызывает ошибку в Arduino IDE. Буду благодарен за разъяснение данной проблемы.

  2. Здравствуйте! В вашей статье очень не хватает картинки с подписью номеров пинов на самом радиомодуле.

  3. Здравствуйте! Лично у меня возникала следующая проблема: я подключал выводы радиомодуля так, будто бы по картинкам с подписями они находятся с обратной стороны, т.е. зеркально, из-за того, что ножки на моем радиомодуле выведены не в лицевую сторону печатной платы, а в тыльную.

    Вдруг, у кого-нибудь еще есть такая проблема? Мне кажется, она заслуживает отдельного упоминания вместе с картинкой пинов на радиомодуле.

  4. Столкнулся с такой проблемой. Все сделал, как описано на сайте, но вместо значений таймера на передатчике мне выводятся какие- то квадраты да разные буквы и символы. В чем может быть проблема?

  5. Здравствуйте. Возникает ошибка с SerialFlow rd(7,8); а именно no matching function for call to ‘SerialFlow::SerialFlow(int, int).

    • Нужно посмотреть SerialFlow.h файл, вероятно там установлен не тот тип передатчика в самом начале и соответственно используется другой конструктор объекта SerialFlow.

  6. Самое интересное, что автор пишет:
    «Главное, не путаем напряжение: стандартные для Ардуино 5 Вольт могут повредить модуль.»
    и при этом на схеме — макета заводит с ардуины +5В на плату))) От ардуины питать не рекомендуют, так как если модуль заработает, то однозначно работать будет криво! Данный модуль очень чувствителен к питанию, ардуиновского выхода по питанию ему явно не хватает.

    • Всё верно, для правильной работы лучше питать от 3.3 с внешнего стабилизатора с хорошим током. В примере же используется 5В, что, действительно, весьма рискованно, но стабильно работает некоторое время.
      Подредактируем урок, чтобы ни у кого не возникало желания рисковать здоровьем модуля:)

  7. Добрый день. А где скачать библиотеку SerialFlow уже под nrf24? Или скажите какой програмой редактировать .h -файлы…

    • Для редактирования .h файла подойдет любой текстовый редактор. Блокнот, к примеру.

  8. Добрый день.Подскажите, пожалуйста, по его документации у него 125 каналов, а объединяться могут только 6? Если стоит задача сделать 100 устройств, которые способны общаться между собой, то это нельзя реализовать с использованием NRF24L01?

    • Либо один приемник на каждые шесть передатчиков, либо сколько угодно передатчиков, но в режиме приема-передачи: делаешь запрос к конкретному передатчику, он переключается в режим передачи и отправляет данные.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.