Инструкция по сборке робота Кобальт

1. Соединить колено на два болта M3x8мм

IMG_20140423_005132 IMG_20140423_005903 IMG_20140423_010450

2. Соединить ногу и сервопривод на два болта M2x8мм

IMG_20140423_010948 IMG_20140423_011408 IMG_20140423_011827

 

3. Соединить сервоприводы и нижнюю раму болтами М2×16мм

IMG_20140423_015937 IMG_20140423_020331

4. Соединить колено с сервоприводом. Не забудьте установить пластиковый подшипник. Важно чтобы колено было установлено строго перпендикулярно к раме (при этом вал двигателя должен оставаться неподвижным).

IMG_20140423_020826

 

5. Соединить ноги с коленями на нижней раме. Важно чтобы нога была строго перпендикулярна раме (при этом вал двигателя должен оставаться неподвижным).

IMG_20140423_021607

IMG_20140423_021422

Все колени перпендикулярны раме

IMG_20140424_002747

Нога перпендикулярна раме

6. Соединить верхнюю раму с держателями датчиков и боковых панелей

IMG_20140423_013011

7. Установить стойки контроллера

IMG_20140423_013308

 

8. Закрепить батарейный отсек

IMG_20140423_013540

 

9. Закрепить боковые панели на держателях болтами M3x10 и M3x15

IMG_20140423_014305

 

10. Соединить шасси и кузов болтом M3x30мм

IMG_20140423_022754 IMG_20140423_022910 IMG_20140423_022917 IMG_20140423_023012

 

11. Установить контроллер на стойки болтами M3x4мм

IMG_20140423_023116 IMG_20140423_023417

 

12. Вставить коммутационный модуль расширения в контроллер

IMG_20140423_023445 IMG_20140423_023640 IMG_20140423_023725

 

13. Закрепить на верхней раме блок выключения/выключения болтами M2x20мм

IMG_20140424_001838 IMG_20140424_001950

14. Вставить датчик расстояния и светодиоды в пазы на лицевой панели

IMG_20140423_012502 IMG_20140423_012705

 

15. Закрепить лицевую панель на держателях болтами M3x15мм

IMG_20140423_023804 IMG_20140423_023959

 

16. Соединить датчик расстояния и светодиоды с коммутационным модулем

IMG_20140423_024458 IMG_20140423_024041 IMG_20140423_024128IMG_20140423_024513

17. Соединить сервоприводы с коммутационным модулем. Порядок соединения:

  • разъем 5 — переднее правое плечо
  • разъем 6 — передняя правая нога
  • разъем 7 — переднее левое плечо
  • разъем 8 — передняя левая нога
  • разъем 9 — заднее левое плечо
  • разъем 10 — задняя левая нога
  • разъем 11 — заднеее правое плечо
  • разъем 12 — задняя правая нога

IMG_20140423_025059

18. Установить регулятор питания UBEC

IMG_20140423_025544 IMG_20140423_025659 IMG_20140423_025720

 

19. Подключить зуммер. Короткая нога зуммера должна попасть в крайний правый разъем (см. фото).

IMG_20140424_000838

 

20. Подключить провод питания и регулятора напряжения к коммутационному блоку. Выключатель питания должны быть в положении «Выключено»! (см. фото)

IMG_20140423_025824

 

21. Настройка ног

Для запуска робот установите выключатель питания в положение «Включено».

Через несколько секунд после запуска, робот поставит ноги в исходное положение. В этом положении ноги должны быть отведены от вертикали на 15 градусов в сторону от центра робота. В противном случае, отрегулируйте положении ног, пользуясь инструкцией в пункте №5.

 

 


Изменено:

Инструкция по сборке робота Кобальт: 3 комментария

  1. Hi

    I am just about don building the robot, but i am having troubble connecting the UBEC and the switch system.

    can you send me more information for it?
    I need to know how you connected the UBEC to the battery and the board as well as
    what switch did you use in step 13?

    Thanks for the help!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *