Это онлайн версия книги «Си для встраиваемых систем». В печатном формате её можно приобрести у нас в магазине, а в виде файла epub/mobi/pdf на площадке LeanPub.
Почему текст книги доступен онлайн?
Мы верим что знания должны быть свободными, поэтому по прошествию двух лет с момента публикации книга выложена в сеть в виде набора статей.
Что за книга, кому она адресована?
На русском языке мало литературы, посвященной программированию встраиваемых систем. Проводя занятия со своими студентами, листая форумы и натыкаясь на негодование от пользователей, я решился написать книжку.
Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка. С другой стороны, я бы не сказал, что «чтиво» легкое: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д.
Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Оглавление
Эпилог
Одной из первых встраиваемых систем был Apollo Guidance Computer; около 2 МГц тактовой частоты и 12 процессорных инструкций хватило, чтобы совершить самое невероятное и опасное путушествие за всю историю человечества.
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
- Препроцессор
- Комментарии
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
Ошибки, сбои, тестирование и отладка
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Приоритеты задач
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованием FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
Спасибо автору за это творение. Оплатил книгу на leanpub за пару недель до ее появления здесь и нисколько не жалею об этом)
Купил книгу, купил микроконтроллер, в итоге я так и не нашел в книге главы как начать начинающему разработчику с этим работать. В итоге нашел на ютубе ролики и занимаюсь по ним. Автор для кого книга? Точно для начинающих?
Здравствуйте
Будет ли новое поступление печатных экземпляров книги «Си для встраиваемых систем»?
Если будет, то когда следует ожидать?
Добрый день!
Через неделю, ориентировочно, получим новый тираж.