Онлайн версия «Си для встраиваемых систем»

Это онлайн версия книги «Си для встраиваемых систем». В печатном формате её можно приобрести у нас в магазине, а в виде файла epub/mobi/pdf на площадке LeanPub.

Почему текст книги доступен онлайн?

Мы верим что знания должны быть свободными, поэтому по прошествию двух лет с момента публикации книга выложена в сеть в виде набора статей.

Что за книга, кому она адресована?

На русском языке мало литературы, посвященной программированию встраиваемых систем. Проводя занятия со своими студентами, листая форумы и натыкаясь на негодование от пользователей, я решился написать книжку.

Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка. С другой стороны, я бы не сказал, что «чтиво» легкое: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д.

Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.

Эпилог
Одной из первых встраиваемых систем был Apollo Guidance Computer; около 2 МГц тактовой частоты и 12 процессорных инструкций хватило, чтобы совершить самое невероятное и опасное путушествие за всю историю человечества.